您的位置： 专家智库 > >

张婷婷

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
发文基金：武汉市青年科技晨光计划湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件平台
  • 1篇硬件平台设计
  • 1篇四足机器人
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇伺服系统设计
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制器
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇舵机
  • 1篇PWM
  • 1篇PWM控制
  • 1篇CPLD
  • 1篇FPGA
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇武汉科技大学

作者

  • 2篇张婷婷
  • 1篇赵慧

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化。同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系...
张婷婷
关键词：机器人ARMCPLDPWM控制
文献传递
一种基于FPGA的舵机伺服系统设计被引量：4
2010年
介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统。介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真。该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本。
赵慧张婷婷
关键词：机器人FPGAPWM
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0