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张帅帅

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地形环境
  • 1篇四足机器人
  • 1篇崎岖
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇足底
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 1篇山东大学
  • 1篇齐鲁工业大学

作者

  • 1篇李贻斌
  • 1篇荣学文
  • 1篇李彬
  • 1篇张帅帅

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法被引量：17
2016年
为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干的摆动增加稳定裕度,并使用五次曲线对躯干运动轨迹进行规划,保证了整个运动过程的连续性。另外,为克服机器人无法获取地形信息的不足,规划了一种矩形摆动足足底轨迹。仿真实验结果表明:使用提出的静步态规划方法,四足机器人可以在未知地形信息的情况下,实时、自主、稳定地通过复杂度较高的崎岖地形。
张帅帅荣学文李贻斌李彬
关键词：自动控制技术四足机器人
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