杨轩
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种踝关节运动辅助装置
- 本申请公开了一种踝关节运动辅助装置。所述踝关节运动辅助装置包括：腰部组件；第一驱动组件，其安装在所述腰部组件上；第一脚后跟传动组件，其输入端与所述第一驱动组件连接；第一脚尖传动组件，其输入端与所述第一驱动组件连接；第一辅...
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- 一种翼面结构刚度仿真方法
- 本发明公开了一种翼面结构刚度仿真方法，以CATIA为对象，包括以下几个步骤：步骤一、模型初始化；步骤二、参数初始化；步骤三、CAD模型操作；步骤四、数图处理；步骤五、获取翼面刚度；本发明创新性地将工程梁理论与CAD二次开...
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- 一种髋关节外骨骼运动助力系统及多冗余自由度关节组件
- 本申请公开了一种髋关节外骨骼运动助力系统及多冗余自由度关节组件。所述髋关节外骨骼运动助力系统包括腿部组件；所述腿部组件包括：驱动装置；传力组件，传力组件输入端与驱动装置连接；多冗余自由度关节组件，关节输入端与传力组件的输...
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- V型尾翼布局弹性体飞机操纵性分析被引量：2
- 2013年
- 使用静气动弹性分析方法,对双尾撑V型尾翼布局飞机纵向静气动弹性特性随飞行动压、迎角、尾撑纵向弯曲刚度的变化趋势进行了分析,以期为类似布局飞机的设计提供参考。尾撑结构刚度对飞机的俯仰、偏航的操纵效率都有较大影响,需要结合飞行动压范围和质量要求合理选择尾撑结构的材料和尺寸,在设计时,严格控制尾撑的刚度指标。
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- 一种全坡度地形物流机器人及控制方法
- 本申请公开了一种全坡度地形物流机器人及控制方法。所述全坡度地形物流机器人包括：机器人本体，其包括控制盒、第一吸盘组件以及第二吸盘组件，第一吸盘组件与控制盒的一端连接且第一吸盘组件能够绕与所述控制盒的连接位置旋转；第二吸盘...
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- 大展弦比弹性机翼梁腹板厚度优化设计被引量：2
- 2014年
- 在设计机翼时,要求机翼不仅要具有足够的强度,而且还应具有足够的刚度,以保证其满足气动特性要求及其他要求。翼梁腹板厚度设计对机翼强度和刚度影响很大。所以,如何设计翼梁腹板厚度的展向分布,使机翼满足强度要求和刚度要求,是一个非常有意义的问题。本文针对某无人机机翼结构,研究了满足静强度要求、气动特性要求和副翼操纵效率要求的弹性机翼腹板厚度展向分布的设计方法。首先,根据无人机机翼气动特性设计要求设计机翼的刚度大小沿展向分布;然后,根据展向机翼刚度展向分布设计机翼腹板厚度分布;最后,分析该无人机在给定设计飞行状态下的强度和副翼操纵效率,并对其进行优化。
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- 关键词：气动特性
- 一种踝关节运动辅助装置
- 本申请公开了一种踝关节运动辅助装置。所述踝关节运动辅助装置包括：腰部组件；第一驱动组件，其安装在所述腰部组件上；第一脚后跟传动组件，其输入端与所述第一驱动组件连接；第一脚尖传动组件，其输入端与所述第一驱动组件连接；第一辅...
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- 文献传递
- 送药机器人以及送药装置
- 本发明提供了一种送药机器人以及送药装置，送药机器人包括盒体、磁体部件以及行走部件；盒体用于装盛待运输药物；磁体部件设置在行走部件上，通过和外部驱动场的互相作用以驱动行走部件行走；行走部件活动设置并贯穿于盒体且包括一对反向...
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- 一种翼面结构刚度仿真方法
- 本发明公开了一种翼面结构刚度仿真方法，以CATIA为对象，包括以下几个步骤：步骤一、模型初始化；步骤二、参数初始化；步骤三、CAD模型操作；步骤四、数图处理；步骤五、获取翼面刚度；本发明创新性地将工程梁理论与CAD二次开...
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- 文献传递
- 一种踝关节运动辅助装置
- 本申请公开了一种踝关节运动辅助装置。所述踝关节运动辅助装置包括：腰部组件；第一驱动组件，其安装在所述腰部组件上；第一脚后跟传动组件，其输入端与所述第一驱动组件连接；第一脚尖传动组件，其输入端与所述第一驱动组件连接；第一辅...
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- 文献传递
