王强
- 作品数：25 被引量：112H指数：7
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于模糊控制的UAV操控引导自主攻击系统
- 2015年
- 针对无人机操控引导自主攻击系统,采用模糊控制原理,实现将任务系统解算出的瞄准偏差转化为控制无人机飞行的三通道控制指令。采用Vega Prime和VS 2005对整个攻击过程进行三维视景仿真,应用蒙特卡洛法对多次仿真结果进行处理,得到火控攻击精度。最后对影响攻击精度的两个误差源进行分析,定量地给出了各误差源对攻击精度的影响。仿真结果表明,该系统满足设计要求。
- 张艳霞张安王强
- 关键词：模糊控制视景仿真蒙特卡洛法
- 室内声环境中的语音端点检测自适应算法
- 2012年
- 室内场所是语音识别技术的一种典型应用环境,传统的端点检测研究多考虑噪声的影响,忽略室内混响的影响,研究证明室内混响对端点检测和识别效果能造成显著的负面影响。通过研究短时能量和短时自相关序列(RAS),提出了一种自适应的端点检测方法。可以通过估计噪声段短时能量来适应平稳噪声干扰环境,并能修正含混响语音的检测终点。端点检测和语音识别实验结果表明,本方法在平稳噪声和室内混响声环境下具有良好的性能。
- 王强曾向阳王曙光
- 关键词：语音端点检测混响
- 水下目标的Gammatone子带降噪和希尔伯特-黄变换特征提取被引量：7
- 2015年
- 水下目标识别是水声探测中的关键技术,具有重要的应用价值。海洋环境的复杂性导致水下目标识别中存在不可回避的噪声干扰。以人耳听觉机理为基础,提出了一种结合Gammatone滤波器、小波阈值降噪和希尔伯特-黄变换(HHT)的水下目标识别方法。采用Gammatone滤波器实现人耳听觉机理的模拟,并在此基础上进行小波阈值降噪,提高系统的噪声鲁棒性,然后利用HHT进行时频分析和特征提取。利用实际水下目标数据进行识别实验,对提出的方法进行了验证。实验结果表明,提出的方法在低信噪比条件下具有良好的鲁棒性,并具有较好的识别效果。
- 王曙光曾向阳王征王强
- 关键词：声学水下目标识别希尔伯特-黄变换
- 基于结构化稀疏信号处理的水下目标识别方法
- <正>0引言水下目标识别有从人工识别向自动识别的发展趋势。特征提取是自动水下目标识别技术的重要内容。先后出现了基于功率谱[1]、短时傅立叶谱[2]、高阶谱[3]、小波谱[4]、希尔伯特黄谱[5]、模拟人耳听觉特性的梅尔频...
- 陆晨翔曾向阳王璐王强
- 关键词：水下目标识别辐射噪声信号分解特征提取
- 文献传递
- 基于启发式预测窗口的UAV实时航迹规划方法被引量：2
- 2015年
- 考虑移动目标及移动威胁,根据机载传感器实时获得的目标及威胁信息,提出一种基于启发式预测窗口的无人机实时航迹规划方法。根据敌我态势估算预测窗口,并结合卡尔曼滤波预测目标及威胁的状态,构建基于矢量夹角原理的目标函数,评估威胁及航程代价并满足无人机的机动约束。该方法通过最速下降法在线优化得到一系列的无人机航向角,完成航迹规划。仿真结果表明该方法可以有效追击移动目标,并规避移动威胁,实现无人机实时航迹规划。
- 王强张安张艳霞
- 关键词：无人机实时航迹规划卡尔曼滤波AERIALVEHICLE
- 改进层次分析法在空面多目标攻击排序中的应用被引量：10
- 2012年
- 建立了考虑目标的威胁、政治价值和经济价值属性的空面多目标攻击排序综合价值评估指标,应用模糊多属性理论和G.A.Miller九级量化理论对目标综合价值进行量化。建立了机群多目标攻击排序模型,采用熵值法求取各属性的权重从而构造判断矩阵,在此模型的基础上运用改进的层次分析法求解空面多目标攻击排序矩阵,从而为驾驶员的战术决策提供依据。
- 陈超张安王强
- 关键词：多目标攻击模糊多属性决策
- 用于室内环境说话人识别的混响补偿方法
- 2015年
- 针对训练和识别环境不同而导致室内说话人识别系统识别率显著下降的问题,提出了一种基于差异化特征提取的混响补偿方法。与使用传统MFCC特征的识别阶段不同,该方法在训练阶段通过Schroeder反向积分在mel频带获得房间声能量衰减曲线,并使用该曲线补偿纯净信号的MFCC特征,以模拟实际室内混响场声信号特征;同时,通过联合应用相对谱滤波(RASTA)与倒谱均值规整(CMN)处理MFCC特征,进一步抑制房间通道效应对语音信号影响。针对不同混响程度房间中实测数据的识别结果表明,该方法可以显著提高识别率,具有良好的抑制混响作用。
- 曾向阳王强
- 关键词：混响房间脉冲响应说话人识别
- 改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划被引量：18
- 2014年
- 针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。
- 王强张安吴忠杰
- 关键词：无人作战飞机航路规划改进人工势场法模拟退火算法
- 基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法被引量：4
- 2021年
- 多水下自主航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的动态任务分配问题具有高度非线性、动态不确定性以及多模态的特征,对多AUV任务分配方法的自组织性、鲁棒性以及快速性提出了更高的要求.动态蚁群劳动分工(dynamic ant colony’s labor division, DACLD)模型是一种采用分布式框架的群智能算法,众多行为简单的个体相互作用过程中涌现产生的整体智能行为能很好地适应复杂多变的环境,在解决任务分配问题上具有很好的柔性.引入动态蚁群劳动分工中的刺激-响应原理,建立动态蚁群劳动分工与多AUV任务分配问题之间的映射关系,将任务的状态预测纳入响应阈值,研究基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法.同时,针对任务分配过程中可能出现的任务冲突现象,提出新的循环竞争方案以实现最大限度地利用AUV资源.仿真结果表明,所提出的方法能高效地完成任务分配过程,具有很好的自组织性、鲁棒性及快速性.
- 杨惠珍王强
- 关键词：自组织性鲁棒性快速性
- 基于数字地形图与分形理论的地形生成被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于ASTER GDEM数字地形图与分形理论相结合的三维地形生成方法。首先利用数字地形图灰度值-高程值映射来得到图像像素对应的高程值,然后运用Diamond-Square算法来生成地形网格,最后对生成的地形进行真实感显示仿真并给出了实例。上述方法取得了较好的仿真效果,对地形模拟进行了有益的探索与尝试。
- 齐敏王强韩一红张小溪
- 关键词：地形图分形地形真实感显示
