苏立
- 作品数：17 被引量：64H指数：4
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究
- 同时定位与地图创建(SLAM)问题是移动机器人研究领域的基本问题与研究热点,也是移动机器人在未知环境中真正实现自主的关键问题。视觉传感器(摄像机)最接近人类感知效果,能够提供丰富的环境特征和信息。近年来,随着图像处理技术...
- 苏立
- 关键词：室内环境移动机器人双目视觉SIFT特征点
- 基于集合经验模态分解与Wigner-Ville分布的水轮机振动特征信号的分析研究被引量：9
- 2012年
- 针对经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)存在模式混合问题和魏格纳-维利分布(Wigner-Ville Distribution,WVD)对于多分量非平稳信号存在固有交叉项干扰的缺陷,本文提出一种将集合经验模态分解(EEMD)方法与魏格纳-维利分布(WVD)分析方法相结合的方法,即抑制了WVD对于多分量非平稳信号却存在固有交叉项干扰的缺陷,又发挥了WVD描述信号的时变特征性能。通过仿真试验表明该方法能有效的抑制了交叉项干扰,并将其应用于水轮机振动信号特征信号的提取中,为后续进行机组故障诊断提供有效的分析工具。
- 苏立南海鹏余向阳吴罗长王瑾
- 关键词：水轮机时频分析WIGNER-VILLE分布振动信号
- 水电机组振动监测及分析装置
- 本实用新型公开的一种水电机组振动监测及分析装置，包括数据采集卡，数据采集卡通过模拟量输入通道和数字量输入通道分别与模拟量调理电路和数字量调理电路相连接，模拟量调理电路分别与摆度传感器、振动传感器和脉动传感器相连接，数字量...
- 南海鹏崔宇涛余向阳苏立张伟
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的水轮机调速系统测试装置的试验研究
- 水轮机调速器是水电站重要的水轮机控制设备，其稳定可靠运行是电力系统平稳运行的基本保证。本文在前人研发的基于虚拟仪器水轮机调速系统远程监测系统的基础上，开发了一套水轮机调速系统综合测试装置，即能完成对调速系统运行过程的在线...
- 苏立
- 关键词：水电站水轮机调速系统测试装置虚拟仪器
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的便携式水轮机调速器测试装置
- 2009年
- 针对水轮机调速器各项性能指标,将虚拟仪器技术应用到其中,并以LabVIEW为开发平台,设计了基于虚拟仪器的新型便携式水轮机调速器测试装置,实现和改进了试验装置的发频功能,并在现场测试中验证了该装置的有效性。
- 苏立南海鹏
- 关键词：水轮机调速器虚拟仪器LABVIEW
- 室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究被引量：3
- 2009年
- 针对视觉SLAM要解决的定位精度低和鲁棒性低的问题,提出一种基于双目视觉传感器与里程计信息的扩展卡尔曼滤波SLAM方法,应用改进的SIFT算子提取双目视觉图像的环境特征获得特征点,并构建出视觉特征地图;应用扩展卡尔曼滤波算法融合视觉信息与机器人位姿信息,完成同时定位与地图创建。这种方法既可以解决单目视觉利用特殊初始化方法获取特征点信息不准确的问题,也可以避免双目视觉里程计利用图像信息恢复运动带来的计算量极大和运动估计不鲁棒的缺点。仿真实验表明,在未知室内环境下,算法运行稳定,定位精度高。
- 王晓华傅卫平苏立
- 关键词：SLAM双目视觉里程计SIFT扩展卡尔曼滤波
- 数字式水轮发电机组综合调节装置及其控制方法
- 本发明数字式水轮发电机组综合调节装置及其控制方法，装置包括控制器，控制器通过模拟量输入接口分别与霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、电流调理电路、电压调理电路A和电压调理电路B相连接，通过高速数字量输入接口分别与整形电路A、...
- 南海鹏李延频朱宝王文清余向阳苏立
- 文献传递
- 发电机励磁系统状态的监测与分析装置
- 本实用新型公开的一种发电机励磁系统状态的监测与分析装置，包括数据采集卡，数据采集卡通过模拟量输入通道分别与电压调理电路I、电压调理电路II、电压调理电路III、电流调理电路I、电流调理电路II、电流调理电路III和电压调...
- 南海鹏张伟崔宇涛苏立余向阳吴罗长
- 文献传递
- 一种便携式水轮机调速器测试装置
- 本实用新型公开的一种便携式水轮机调速器测试装置，包括数据采集卡，数据采集卡分别与PC便携机和脉冲功率放大电路相连接，PC便携机与通讯显示设备相连接，数据采集卡为USB－6225采集卡。本实用新型测试装置，用于水轮机调速器...
- 南海鹏苏立薛媛王文清崔宇涛
- 文献传递
- 基于虚拟仪器技术的水电机组振动监测及分析系统研究被引量：6
- 2008年
- 采用测试自动化领域成熟的Lab View软件为平台结合SQL Server 2000开发出一套适用于水力发电机组的振动监测故障分析系统,用户可以简单明了地观测到机组各部位的振动状态,借助系统分析工具找出故障源。经实际应用,该系统具有较好的实用性和可靠性。
- 崔宇涛南海鹏张伟苏立
- 关键词：LABVIEW水电机组
