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陈文渊
作品数:
6
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司第七一五研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
理学
交通运输工程
一般工业技术
电子电信
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合作作者
沈斌坚
中国船舶重工集团公司第七一五研...
张凯
中国船舶重工集团公司第七一五研...
钟琴琴
中国船舶重工集团公司第七一五研...
唐义政
中国船舶重工集团公司第七一五研...
刘鹏
中国船舶重工集团公司第七一五研...
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中国船舶重工...
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陈文渊
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一种全海深工作高频弧形发射基阵
本发明公开了一种全海深工作高频弧形发射基阵,属于水声换能器基阵技术领域,包括基阵金属后盖板、基阵金属框架、防水透声层、基阵充油腔、若干片弧形发射单元、导油管和胶皮油囊,若干片弧形发射单元构成的弧形发射单元阵安装在基阵金属...
张凯
董铭峰
黄东
唐义政
钟琴琴
刘鹏
陈文渊
一种全海深工作高频多通道宽带宽指向性接收基阵及其实现方法
本发明公开了一种全海深工作高频多通道宽带宽指向性接收基阵,包括基阵壳体和至少一个接收基阵模块,接收基阵模块包括基阵架和若干陶瓷元件,基阵架为多孔网格结构,基阵架前后两侧设有加强框架,陶瓷元件的数量与基阵架的网格孔数量对应...
钟琴琴
唐义政
董铭锋
张凯
林康
陈文渊
一种全海深工作高频弧形发射基阵
本发明公开了一种全海深工作高频弧形发射基阵,属于水声换能器基阵技术领域,包括基阵金属后盖板、基阵金属框架、防水透声层、基阵充油腔、若干片弧形发射单元、导油管和胶皮油囊,若干片弧形发射单元构成的弧形发射单元阵安装在基阵金属...
张凯
董铭峰
黄东
唐义政
钟琴琴
刘鹏
陈文渊
文献传递
高频声纳近场聚焦距离的分档方法
本发明涉及一种高频声纳近场聚焦距离的分档方法,通过对高频声纳近场聚焦距离对应的相位区间进行均匀划分,得到近场聚焦距离的划分档数,并由划分得到的相位子区间计算相应的聚焦距离档,确定每个距离档的焦点距离。本发明的有益效果为:...
陈文渊
沈斌坚
文献传递
高频声纳近场聚焦距离的分档方法
本发明涉及一种高频声纳近场聚焦距离的分档方法,通过对高频声纳近场聚焦距离对应的相位区间进行均匀划分,得到近场聚焦距离的划分档数,并由划分得到的相位子区间计算相应的聚焦距离档,确定每个距离档的焦点距离。本发明的有益效果为:...
陈文渊
沈斌坚
文献传递
基于三维成像声纳技术的AUV前视避障方法
被引量:7
2015年
针对自主式水下航行器(AUV)在水下自主航行过程中的避障问题,提出了一种基于三维成像声纳技术的前视避障方法。该方法使用三维成像声纳探测目标,通过声纳目标图像处理提取目标,完成目标的运动状态分析和轨迹预测。通过设置碰撞区域,建立避障模型和设计避障规则,实现了AUV的智能化避障。借助于其他传感器,这些关联模块构成了一个集目标探测、目标提取、轨迹预测、避障与路线回归等功能于一体的闭环系统。
陈文渊
沈斌坚
关键词:
轨迹预测
自主式水下航行器
避障
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