刘俊豪
- 作品数：13 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京七星华创电子股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有均匀量化器的非线性网络控制系统的一致有界性被引量：7
- 2012年
- 建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量化器的情况下,设计控制方法使系统一致有界.通过调节量化器的误差范围,可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中,据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性,并分析了量化误差对系统收敛性的影响.
- 刘俊豪张皓陈启军
- 关键词：网络控制系统非线性系统一致有界性
- 一种网络控制系统的量化控制方法及量化控制装置
- 本发明涉及一种网络控制系统的量化控制方法及量化控制装置，该方法包括以下步骤：根据被控对象及量化器的参数，设计相应的控制器增益矩阵；传感器采样得到的实时状态信号通过含有随机通信时延的控制网络传输到控制器；控制器计算出当前时...
- 陈启军刘涛张皓刘俊豪
- 文献传递
- 基于对数量化的网络控制系统L<Sub>2</Sub>-L<Sub>∞</Sub>滤波信息处理方法
- 本发明涉及基于对数量化的网络控制系统L<Sub>2</Sub>-L<Sub>∞</Sub>滤波信息处理方法，包括以下步骤：1)网络控制系统发送端对输入的信号进行采样、量化以及编码处理后发送给接收端；2)接收端对接收的数据...
- 陈启军刘俊豪张皓刘涛
- 文献传递
- 风量调节装置
- 本实用新型公开了一种风量调节装置，包括沿风道的轴向设有开口的支承体、可滑动地改变与所述开口重合部分面积的控制滑板、以及驱动所述控制滑板滑动的滑动调节件。本实用新型提供的风量调节装置，可在有易燃易爆气体存在的环境下使用；在...
- 刘东崔娟娟李一吾刘俊豪
- 文献传递
- 基于鲁棒M估计的间歇过程离群点检测被引量：6
- 2013年
- 以多元统计分析技术为核心的间歇过程建模、在线监测逐渐成为过程工业的关注焦点,然而过程数据中存在的大量离群点将直接影响上述方法的可靠性,为此提出了一种基于鲁棒M估计的间歇过程离群点检测方法。该方法首先通过积分方程离散化将模型参数估计问题转化为最小二乘优化问题;分别利用Tikhonov正则化方法及鲁棒M估计消除噪声和离群点对模型参数估计的影响;最后通过分析各个样本点的权值,实现过程数据的离群点检测。将所提出的方法应用于半间歇反应过程,实验结果验证了方法的可行性与有效性。
- 贾润达刘俊豪毛志忠王福利
- 关键词：离群点鲁棒M估计TIKHONOV正则化
- 气体浓度控制装置、系统和方法
- 本发明的气体浓度控制系统以及方法扩展性强，可根据具体工艺灵活进行控制模式以及控制参数的配置，控制精度高，可靠性、可重复性和稳定性好。该气体浓度控制方法在软件设计思想上完全采用模块化结构，模块功能分明，对外仅公开接口，安全...
- 崔娟娟程朝阳刘俊豪马超
- 文献传递
- 气体浓度控制装置
- 本实用新型提供了一种气体浓度控制装置，所述装置包括：进口气路单元，用于控制、过滤、调节以及显示进口气体压力，并将处理后的气体送入源瓶；源瓶，用于存放源气体；出口气路单元，用于控制以及显示出口气体压力，并将源瓶出口的混合气...
- 崔娟娟程朝阳刘俊豪马超
- 文献传递
- 用于半导体反应室的进气装置
- 本实用新型提供一种用于半导体反应室的进气装置，该进气装置包括进气法兰(1)、固定法兰(2)、MFC(3)、第一密封圈(4)、第二密封圈(5)和气流调节板(6)；固定法兰(2)通过第一密封圈(4)与进气法兰(1)气密连接，...
- 魏景峰兰云峰刘俊豪
- 文献传递
- 具有均匀量化器的网络控制系统的一致有界性被引量：1
- 2011年
- 针对连续被控对象、系统总时延小于1个采样周期的网络控制系统建立了离散模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使网络控制系统稳定的控制方法.实现了均匀量化情况下系统的一致有界控制,给出了系统收敛上界.通过调节量化器的误差可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性并分析了量化误差对系统收敛性的影响.
- 刘俊豪张皓陈启军
- 关键词：网络控制系统一致有界性LYAPUNOV方法
- 半导体设备的温度控制装置、控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种温度控制装置，包括硅片承载部，多个光加热部，测温部和温度控制部。硅片承载部包括工艺腔室、水平保持硅片的基座以及旋转该基座的旋转机构。多个光加热部向硅片射出加热光以在硅片表面形成多个加热区域，其包括平行分布...
- 刘俊豪程朝阳崔娟娟马超
- 文献传递
