刘磊
- 作品数：14 被引量：22H指数：3
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于表面张力的微型水面移动机器人漂浮机构研究
- 2011年
- 提出一种新型水面移动机器人,该机器人利用表面张力作用使机构漂浮,整体机构较为简单,长60mm、宽50mm、高35mm。对于针对漂浮机构进行了理论分析和实验研究,确定了宏微双重结构的漂浮机构拓扑构型和几何参数,将负载能力提高到了5.73g,为机器人的系统集成奠定了基础。
- 丁大海王雨李伟达胡海燕刘磊张均峰季月明
- 关键词：微型机器人谐振
- 涂层强化材料低应力多碰塑性累积研究与建模
- 在工程领域中,很多零部件由于频繁重复进行碰撞接触—分离的运动而失效,通常这些零部件承受的应力很低/(约为材料屈服极限的1//5～1//2/)。研究发现,零件承受多碰载荷而失效的多种起因都可以归结为材料发生宏观塑性变形。针...
- 刘磊
- 关键词：数学建模
- 文献传递
- 基于Multisim10仿真软件的多输出直流稳压电源设计被引量：6
- 2013年
- 提出了一种多输出线性直流稳压电源的设计,以固定式集成稳压器为核心,可以提供多个固定的直流电压输出。使用EDA软件平台Multisim10对电源设计过程进行仿真分析,针对仿真过程中发现的问题提出解决方案,提高了实验效率。经对电源样机的实验测试,该电源性能良好、工作可靠,输出电压和输出电流、稳压系数和纹波电压均满足设计要求,可以满足实验设备对多种直流电的需要。
- 刘磊胡海燕李伟达李娟秦佳
- 关键词：直流稳压电源多输出
- 二自由度并联机器人的动力学建模与研究被引量：3
- 2015年
- 面向汽车电子行业等对高节拍往复运动的搬运操作需求,提出了一种基于平面双滑块机构的二自由度(2-DOF)并联机器人。基于拉格朗日(Lagrange)方程建立了并联机器人的动力学模型,并给出了机器人驱动力方程。利用Matlab软件对所建动力学模型进行仿真,同时利用ADAMS软件验证了所建模型的准确性。基于所建立的动力学模型,分析了并联机器人结构参数与运动参数对驱动力的影响,为机器人结构设计提供了动力学参考。
- 秦佳李娟李伟达胡海燕刘磊孙立宁
- 关键词：并联机构动力学建模
- 轴自动设计系统中数据查取算法与图样生成程序设计
- 提出并采用多区间直线拟合的方法来处理对数坐标连续曲线和离散图表，介绍了多区问直线拟合方法的原理和求解策略。利用VB语言建立了数据库处理轴强度设计中的连续曲线图表，利用VB程序语言来实现轴结构简图的自动生成，并实现轴强度自...
- 李贵三陈孟科刘磊
- 关键词：自动查询机械设计自动设计
- 文献传递
- 轴强度设计中相关数据自动查取算法与自动计算程序设计被引量：1
- 2009年
- 提出并采用多区间直线拟合的方法来处理对数坐标连续曲线,介绍了多区间直线拟合方法的原理和求解策略。利用VB语言建立了数据库处理轴强度设计中的连续曲线图表,利用VB程序语言来实现轴结构简图的自动生成,并实现轴强度自动设计的全过程,实现了计算机自动查询相关数据的功能。
- 刘磊李贵三傅戈雁
- 关键词：自动查询机械设计自动设计
- 激光熔覆涂层在多冲载荷下的应力波特性被引量：2
- 2010年
- 应用应力波理论对激光涂层零件在多冲冲击载荷下的应力传播过程进行了试验研究。结果表明:涂层全覆盖基体的试样在多冲载荷下弹性应力波由激光熔覆涂层到基体的传播周期规律是:压缩波→拉伸波→压缩波→拉伸波;涂层的撞击速度和所受到的力成规律性的减小。
- 徐梅傅戈雁刘磊
- 关键词：冲击载荷应力波涂层压缩波
- 冲床送料机械手的PLC控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对人工送料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于PLC控制的冲床自动送料机械手,对PLC控制系统进行了详细设计,给出PLC控制方案、控制系统原理图和程序设计梯形图。所设计的机械手结构简单操作方便、效率高、成本低,能提高使用寿命、生产安全性,保证产品质量和工艺稳定性。
- 刘磊盛小明秦佳
- 关键词：PLC控制系统气动系统冲床
- 基于单片机无线控制的新型谐振式微型移动机器人
- 介绍一种新型的微型移动机器人,采用谐振驱动的原理解决微型机器人运动效率与能耗之间的矛盾。利用机构的振动和弹性变形进行驱动,避免了使用传统的传动副而带来的问题,提高了驱动效率简化了机构。本文提出利用n RF2401无线模块...
- 刘磊张均峰季月明王雨丁大海张克宽马群李伟达胡海燕
- 关键词：MSP430F149NRF2401无线控制微型机器人
- 文献传递
- 基于PLC的多冲碰撞试验机控制系统的研制被引量：1
- 2011年
- 针对自主研发的多冲碰撞试验机,以PLC为核心,研制了一套控制系统。该系统通过PLC对液压油路上的电磁阀进行脉宽调制输出控制,使试验机碰撞频率可以方便地从0.0015HZ到10HZ之间调节,实现了对碰撞次数的计数显示以及计数溢出后的停机控制。采用行程开关技术进行碰撞头的下限位控制,成功实现了工件砸飞等试验机工作异常状况保护。
- 何结国傅戈雁刘磊徐梅
- 关键词：试验机PLC控制系统
