华俊
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 分布式汽车线控转向系统及控制方法
- 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述...
- 张凤登华俊范科发尚雯雯王闯侯斌胡羽张玮王臻
- 教学用多功能单片机智能车设计与实现被引量：1
- 2012年
- 为了丰富单片机教学的形式,设计与实现了教学用多功能单片机智能车系统.该系统选择了经典的P89V51系列单片机.使用步进电机来实现车辆定向定距等运动的精确控制,不同于以竞速为目的的单一功能智能车,并配合定向定距、避障等实验巩固单片机技术相关的知识.系统使用了红外发射管TSAL6200、红外一体化接收管LL-M6038和红外光敏三极管3DU5C这3种红外光电器件,检测智能车所处的环境.在此平台上学生可通过编程实现各种功能,有利于巩固和深化所学的理论知识.
- 华俊高红叶魏晓东
- 关键词：智能车单片机红外检测避障测距步进电机
- 分布式汽车线控转向系统及控制方法
- 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述...
- 张凤登华俊范科发尚雯雯王闯侯斌胡羽张玮王臻
- 文献传递
- FlexRay总线架构下线控转向系统可靠性分析被引量：4
- 2011年
- 文章在研究FlexRay总线理论基础上,对FlexRay总线式线控转向系统的可靠性进行研究,给出了具有容错结构的线控转向系统的方案。在对系统可靠性分析中采用FEMA的分析方法,有效的分析系统中的隐患;采用硬件冗余的方案设计出双通道冗余型的线控系统,大大提高FlexRay线控转向系统的可靠性要求。
- 范科发张凤登华俊
- 关键词：FLEXRAY总线线控转向可靠性
- Flexray在汽车传感器总线上的研究与应用
- 2011年
- 以时间触发为基础的Flexray总线具有可靠性和实时性等特点,所以Flexray在高速且可靠性要求较高处可有广泛的应用。汽车传感器数据正需要符合这些要求的总线规范进行传输。本文中阐述了Flexray协议的一些基础内容,对Flexray能否作为传感器总线进行了初步研究,通过两块飞思卡尔开发板EVB9S12XF512E作为节点,使用Flexray总线传输传感器数据。
- 华俊张凤登王闯廖振俭
- 关键词：FLEXRAY实时性可靠性
