吴倩
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：苏州市职业大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于图像处理的圆柱直齿轮识别技术研究被引量：4
- 2017年
- 为了实现机械零件中齿轮的识别,采用数字图像对包含其它种类零件的多种零件进行检测。通过应用中值滤波、Otsu图像二值法以及连通域标示方法,在MATLAB上实现对含有六角螺母、齿轮和垫圈等零件的图像进行处理,突出了零件目标,减少了运算量。提出了一种结合齿轮自身特点来识别图像中所有齿轮的方法,对零件位置发生偏移,出现角度倾斜等情况具有较好的鲁棒性。利用极坐标系和图像的标定系数,计算出各个齿轮的齿数和模数,实现了对图像中所有齿轮的识别及其基本参数的获取。
- 吴倩顾寄南张丽鹏
- 关键词：MATLAB图像处理
- 基于BP神经网络的机器人视觉伺服控制研究被引量：4
- 2014年
- 通常的视觉伺服系统在运行时需要实时计算图象雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵,不仅计算量大、系统结构复杂,而且严重影响系统实时性。本文在以PUMA560工业机器人为模型分析机器人雅可比矩阵与图象雅可比矩阵的基础上设计了一种三层BP前向神经网络,实现了基于图象的眼在手机器人视觉伺服控制系统,大大简化了系统结构,改善了系统实时性。
- 王红梅顾寄南吴倩
- 关键词：视觉伺服BP神经网络仿真
