张月
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
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- 带有不确定项的非线性离散时滞系统H_∞模糊滤波器设计
- 2011年
- 基于T-S模糊模型方法,研究了带有不确定项的非线性离散时滞系统H∞模糊滤波器设计问题。通过构造新的Lyapunov泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。利用线性矩阵不等式(LMI)的可解性,给出了H∞模糊滤波器存在的充分条件并且满足预先设定的H∞性能指标。数值例子验证了所提方法的有效性和优越性。
- 薛红陈兵张月
- 关键词:T-S模糊系统
- 非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
- 2011年
- 针对一类带有未知非线性函数和时滞项的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制。用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性不确定函数,基于自适应方法和Backstepping设计模糊自适应控制器。设计的模糊自适应控制器确保了闭环系统的所有信号是一致有界的,也保证了跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内;另外设计的模糊跟踪控制器不涉及模糊基向量函数的计算,使其在系统的控制过程中将极大地降低系统的在线计算负担。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
- 张月陈兵薛红
- 关键词:非线性不确定时滞系统BACKSTEPPING方法模糊跟踪控制稳定性
- 非线性系统自适应模糊跟踪控制
- 非线性和时滞的现象在客观世界和工业系统控制中是普遍存在的,系统中的非线性、不确定性、时滞性时常会导致受控系统性能下降,给控制理论方法的应用带来了不便。基于上述问题,论文主要对系统中带有非线性函数、时滞项的不确定系统展开研...
- 张月
- 关键词:非线性时滞系统BACKSTEPPING方法LYAPUNOV函数模糊跟踪控制稳定性
- 文献传递
- 非线性不确定系统的自适应模糊跟踪控制被引量:2
- 2011年
- 针对一类带有未知非线性函数的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制方案。模糊逻辑系统用于系统中的未知的非线性函数建模,然后基于backstepping方法和自适应技术设计模糊自适应控制器。所设计的模糊自适应控制器确保闭环系统的所有信号是一致有界的,同时跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内。另外所设计的控制器不涉及模糊基向量函数,因此所提出的控制器用于控制系统时,将极大地降低系统的在线计算负担。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
- 张月薛红陈兵
- 关键词:非线性不确定系统BACKSTEPPING方法LYAPUNOV函数稳定性
- 非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计被引量:1
- 2011年
- 研究了非线性时滞系统的H∞模糊滤波器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。根据线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞模糊滤波器存在的充分条件。仿真例子验证了所提出方法的有效性。
- 薛红张月陈兵
- 关键词:T-S模糊系统