您的位置： 专家智库 > >

潘泽浩

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇双关
  • 2篇欠驱动
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手指
  • 2篇键槽
  • 2篇关节
  • 2篇关节机器人
  • 2篇槽式
  • 1篇电极
  • 1篇电流
  • 1篇电阻
  • 1篇严重度
  • 1篇软件故障
  • 1篇软件故障注入
  • 1篇石英玻璃
  • 1篇接触电阻
  • 1篇接触压
  • 1篇接触压力
  • 1篇接头
  • 1篇接头性能

机构

  • 5篇清华大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 5篇潘泽浩
  • 2篇张文增
  • 1篇唐磊
  • 1篇刘磊
  • 1篇王子羲
  • 1篇阎绍泽
  • 1篇吴嘉宁
  • 1篇邹贵生
  • 1篇程战

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
连杆键槽式耦合欠驱动双关节机器人手指装置
连杆键槽式耦合欠驱动双关节机器人手指装置，属于拟人机器人手设计技术领域。包括基座、电机、减速器、第一指段、第二指段、远关节轴、近关节轴和耦合传动机构；其中耦合传动机构包括连杆、推杆、连接轴。本装置通过键槽传动以及弹簧解耦...
潘泽浩张文增
文献传递
基于软件故障注入及Gini系数的机械系统复合故障严重度评价方法
大型机械系统的失效机理较为复杂,目前缺乏对复合故障的严重度评估的理论研究和实验验证。为了探究复杂机械系统的失效特性,寻找机械系统易失效的薄弱环节,本文提出了一种基于软件故障注入及Gini系数的机械系统复合故障严重度评价方...
吴嘉宁阎绍泽潘泽浩
关键词：软件故障注入GINI系数
文献传递
一种单向操作快捷插座装置
本发明涉及一种单向操作快捷插座装置，主要由壳体[2]、盖板[1]、推弹机构、电极抱紧装置组成，主要是利用推弹机构实现压下和弹出两个状态的转换，从而实现电极抱紧装置的抱紧与松开。抱紧装置则利用了杠杆增力的原理，以较小的推力...
王子羲魏海永潘泽浩唐磊
文献传递
石英玻璃飞秒激光微连接及其接头性能被引量：4
2016年
飞秒激光的低热输入、极小热影响区的特点使其在微米尺度材料连接领域有明显的应用潜力．为研究飞秒激光进行玻璃连接的可行性及其接头性能，测定了其接头的拉剪强度并分析了接头断裂前后的形貌特征．证明了飞秒激光连接玻璃的可行性，并发现玻璃试样之间的间隙对飞溅有明显影响．拉剪试验测得的接头强度在6．4～40．4 MPa之间．结果表明，在激光平均功率较大，焊缝间距较小的条件下，连接试样容易在母材中断裂，使得接头的强度相比于断裂在界面上的试样强度降低一半以上．
潘泽浩程战刘磊邹贵生Zhou Yunhong
关键词：飞秒激光石英玻璃
连杆键槽式耦合欠驱动双关节机器人手指装置
连杆键槽式耦合欠驱动双关节机器人手指装置，属于拟人机器人手设计技术领域。包括基座、电机、减速器、第一指段、第二指段、远关节轴、近关节轴和耦合传动机构；其中耦合传动机构包括连杆、推杆、连接轴。本装置通过键槽传动以及弹簧解耦...
潘泽浩张文增
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0