王清华
- 作品数：22 被引量：2H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 相关领域：医药卫生农业科学艺术交通运输工程更多>>
- 一种高速路收费站用机械臂
- 本实用新型公开了一种高速路收费站用机械臂，它包括底座、竖直臂升降装置、横臂横向摆动装置、检测装置、信息录入装置和出卡装置，竖直臂升降装置的两端分别与底座和横臂横向摆动装置垂直连接，底座上设有检测装置，检测装置分别与竖直臂...
- 韩德志王清华陈长双黄如意田东林风云
- 文献传递
- 皮影表演机
- 本发明具体公开了一种皮影表演机，包括由底台框架、布景框架，所述的底台框架上方设有布景框架，在所述的布景框架的两端各设一个卷幕轴，在布景框架内横向设有多个光源，竖向设有皮影机器人。本发明可适用不同的人群，丰富人们的生活。操...
- 孙万超孙龙龙管殿柱王清华刘冰李鹏刘凯陈长双
- 异位ACTH综合征伴低钾血症1例报道
- 2017年
- Cushing综合征是各种原因引起肾上腺皮质长期分泌大量皮质醇引起的综合征,可表现为多个系统的病态改变,分为促肾上腺皮质激素（ACTH）依赖性与非ACTH依赖性,ACTH依赖性的Cushing综合征称为Cushing病,多数病变位于垂体.
- 王清华顾豪马西莹刘畅阎胜利
- 关键词：异位ACTH综合征CUSHING综合征低钾血症
- 自动封盖装置
- 本实用新型公开了一种自动封盖装置，它包括平行设置的第一滑轨和齿条，所述第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上设有封盖固定板，封盖固定板上固定有步进电机、舵机、舵机带动的卷线轮、第二滑块和第二滑轨，所述步进电机的输出轴上设有...
- 陈长双成瑞芝王清华向鸿宇袁丽田东郭文军
- 文献传递
- 自动菜肴盛放机
- 本发明公开了一种自动菜肴盛放机，它包括落碗部分、盛菜部分、传送部分、传动部分、封盖部分和控制部分，其中，所述落碗部分包括固定底板，固定底板上设有落碗口，在固定底板上设若干光轴，光轴的上端设有卡碗片、下端设有第一链轮，第一...
- 师苑孙万超田东郭文军陈长双成瑞芝王清华向鸿宇袁丽
- 文献传递
- 六自由度外骨骼手臂设计与仿真研究
- 2012年
- 针对康复机器人在短时间内治疗效果不明显等缺点,基于三维造型软件设计了—六自由度从外骨骼手臂模型,以获得穿戴者各关节的运动数据,以便传递给主外骨骼达到控制目的。建立D-H坐标系和齐次坐标变换,并进行了正运动学分析及仿真验证,仿真结果表明,在自然状态和各动作运动过程中,该模型角加速度的最大值为1.05×10-7rad/s2,上臂质心和前臂质心之间的最大变化量为19.1mm,变化的幅度很小,各关节可以实现预定的轨迹,并完成日常生活中简单的基本动作。该模型设计合理,为机构的控制提供了运动学参数。
- 袁春玲王清华王钰师忠秀
- 关键词：六自由度运动学分析
- 一种小拱棚骨架搭建机
- 本实用新型公开了一种小拱棚骨架搭建机，包括车架、前轮、车轴、车把、后轮，所述车轴和后轮固定在车架的下方，车轴上设有车把和前轮；所述车架中部设有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括依次连接的曲柄、推杆和推板；车架上还设有放置竹条...
- 常庆凯王清华张仁慧卢一城齐艳郭梅师忠秀
- 文献传递
- 能够用于自动售卖机的自动落碗装置
- 本实用新型公开了一种能够用于自动售卖机的自动落碗装置，包括固定底板，固定底板上设有落碗口，在固定底板上通过卧式轴承连接若干光轴，若干光轴环形等分设置在落碗口的周边，全部或部分光轴的上端设有卡碗片，每个光轴的下端设有链轮，...
- 陈长双成瑞芝王清华向鸿宇袁丽田东郭文军
- 文献传递
- 皮影表演机
- 本实用新型具体公开了一种皮影表演机，包括由底台框架、布景框架，所述的底台框架上方设有布景框架，在所述的布景框架的两端各设一个卷幕轴，在布景框架内横向设有多个光源，竖向设有皮影机器人。本实用新型可适用不同的人群，丰富人们的...
- 孙龙龙王清华刘冰李鹏刘凯陈长双管殿柱孙万超
- 文献传递
- 皮影表演机
- 本发明具体公开了一种皮影表演机，包括由底台框架、布景框架，所述的底台框架上方设有布景框架，在所述的布景框架的两端各设一个卷幕轴，在布景框架内横向设有多个光源，竖向设有皮影机器人。本发明可适用不同的人群，丰富人们的生活。操...
- 孙万超孙龙龙管殿柱王清华刘冰李鹏刘凯陈长双
- 文献传递
