王炜
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 长时延环境下多普勒频偏估计与补偿技术
- 2012年
- 长时延信道模型中相对多普勒频偏比一般的无线信道要大若干个数量级。典型的长时延信道有:水声信道,卫星通信信道等。水声信道中多普勒频偏不仅表现在频域上,还表现在时域上的压缩和扩展。文中对水声OFDM系统中宽带多普勒频偏提出了估计与补偿算法,可以有效消除宽带多普勒频偏的影响。
- 王炜钱良杨峰周卫星
- 关键词：水声通信正交幅度调制
- 宝钢集团八钢中厚板轧线板坯跟踪模块化设计
- 针对用西门子TDC控制器实现宝钢集团新疆八一钢铁有限公司中厚板轧线板坯跟踪模块化设计,本文重点介绍了中厚板轧线跟踪的主要原理和跟踪模块的设计思想。板坯跟踪模块化设计实现了轧线多块板坯的跟踪及全自动轧钢,大大提高了生产效率...
- 王炜
- 关键词：中厚板轧线
- 文献传递
- 面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位被引量：5
- 2012年
- 在动态变化的拥挤环境中,移动机器人的传统地图匹配定位算法会由于观测信息的剧烈变化,导致定位性能明显下降甚至完全失效.对此本文提出了一种基于可定位性估计的改进粒子滤波定位算法.本算法一方面借助观测模型的可定位性矩阵估计激光测距仪观测数据的可信度,另一方面通过预测模型的协方差矩阵估计里程计数据的可信度,进而根据这两个指标调节观测信息对预测位姿的修正值.在多种典型走廊环境中,与经典粒子滤波定位算法做了对比实验,结果表明了本文算法对提高复杂环境下移动机器人定位性能的有效性.
- 王勇王勇王勇陈卫东
- 关键词：粒子滤波移动机器人
- 自适应滤波在区域增强系统中的运用
- 区域增强系统在精密进近、大地精密观测等领域,可以有效抵消电离层等系统误差,获得较高的定位精度。本文利用载波相位,卡尔曼滤波等方法借助于区域增强系统的方式来对物体进行精准定位。文章考虑了卡尔曼滤波噪声状态矩阵和噪声观测矩阵...
- 王炜李阳张鹏钱良
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 高动态环境下扩频系统的快速同步方案
- 2011年
- 提出了一种应用于高动态环境下扩频系统的快速同步方案,通过优化帧结构设计,利用PN序列自相关达到快速的帧捕获,通过对鉴频环路的结构修改,采用FLL和PLL协同工作的方式,利用四相鉴频器跟踪频率变化,进行大频率搜索;利用叉积自动频率跟踪算法联合Costas环作为载波跟踪算法;环路滤波器采用扩展卡尔曼滤波技术,在提升信号捕获速率的同时,降低噪声的影响,提高捕获精度。经仿真验证,可以在相对较低的复杂度下获得良好的性能。
- 陈晨钱良杨峰王炜
- 关键词：高动态扩展卡尔曼滤波器
- 基于ADSP-BF561的H.264编解码器实现与优化
- 2010年
- 在ADI公司的ADSP-BF561多媒体芯片上完成了H.264编解码标准的实现。首先简要介绍了H.264标准的技术特点和ADSP-BF561平台及其编解码库,然后再结合该结构详细的阐述了一系列的设计和优化策略,编解码器在达到实时通信的要求上进一步提高性能。最后针对不同环境的图像系列对系统性能和资源消耗进行了测试。
- 熊建高钱良王炜
- 关键词：ADSP-BF561H.264视频编码
- 多层网技术性能研究
- 2005年
- 高速互联网络是超级计算机系统的关键部件,它必须具有高速度、高可靠性,多层网技术为此提供了有力的支持。介绍了多层网络技术主要特点,并通过网络模拟方式对3种MultiRail算法进行了性能模拟和分析。
- 王炜王卫军姚玉良
- 关键词：互联网络超级计算机
- 服务机器人分层式图形化编程平台
- 2012年
- 为了简化服务机器人编程流程,针对服务机器人任务规划特点,基于分层编程的理念,设计了一套简易图形化编程平台。平台由基本模块层、执行协调层、任务规划层3层组成,用户在不同层次采用不同编程方式,兼顾了编程效率和执行效率。同时,提供了友好的图形化编程界面,方便机器人编程。在交龙服务机器人上的编程实验验证了该平台编程的有效性和便捷性。
- 王炜
- 关键词：服务机器人图形化编程平台
- 基于概率栅格地图的移动机器人可定位性估计被引量：8
- 2012年
- 基于广泛使用的概率栅格地图,提出了一种移动机器人可定位性估计方法.通过对定位Fisher信息矩阵进行栅格离散化,提出了静态可定位性矩阵,该矩阵适用于已知地图条件下的离线估计.在此基础上,针对在线估计中环境存在的非预期动态变化问题,采用局部感知的未知障碍物影响因子来修正静态可定位性矩阵,进而得到动态可定位性矩阵,该矩阵定量描述了机器人可定位性能力及其方向性.各种典型环境下的机器人实验结果表明了所提方法的有效性.
- 王炜陈卫东王勇
- 关键词：信息矩阵移动机器人
