王鸿鹏
- 作品数：19 被引量：92H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于网络编码的最优数据块规模求解方法
- 在无线网络中，应用网络编码可以降低链路失效带来的影响。由于无线网络中节点的处理能力和能量有限，对于规模很大的数据块，应用随机网络编码，其解码时间相当大，因此需要通过分块技术降低数据块的规模，从而降低解码的时间。本文应用正...
- 秦阳许相台王鸿鹏
- 关键词：网络编码分块技术
- 移动计算环境中的数据有效访问技术研究被引量：5
- 2007年
- 频繁断连性、通信不对称性、用户数据访问模式多变性、移动终端能源有限性是移动计算环境的典型特征。如何能在如此“苛刻”的条件下保证移动终端的数据访问高效性、时效性是研究重点。从数据广播技术、数据预取技术和数据缓存技术3方面进行研究,从而提高移动计算环境中数据访问的性能。
- 张铁军王鸿鹏杨孝宗
- 关键词：移动计算移动数据库数据预取缓存替换算法
- 基于小型麦克风阵列的声源定位技术被引量：11
- 2013年
- 针对传统的时延估计算法不能精确地估计出麦克风之间的时延和易受环境与噪声影响等缺点,利用广义互相关(GCC)算法进行时延估计并对其进行改进,结合自行设计的小型麦克风阵列和提出的空间定位方法,最终实现了声源定位系统,可以计算出声源与目标之间的距离和方位角.实验表明:本声源定位系统能达到比较高的定位精度,具有一定的实用价值.
- 赵圣崔牧凡尤磊王鸿鹏
- 关键词：麦克风声音广义互相关数据采集卡
- 双臂自由飞行空间机器人的姿态控制方案被引量：3
- 2000年
- 自由飞行空间机器人的姿态控制可考虑利用反作用轮或反作用喷气装置以维持机器人本体姿态不变 ,但这种方法存在的最大问题是消耗燃料 ,直接影响机器人的轨道寿命 ,同时对系统产生振动而导致系统不稳定。为此本文提出了另一种新的方案 ,即基于受限最小干扰图的姿态控制方案。这种方案不使用反作用轮或反作用喷气装置 ,而通过规划机械手末端的运动轨迹 ,使机器人的本体姿态在机械手动作过程中基本保持不变。为验证本文提出的姿态控制方案的可行性及有效性 ,本文在计算机上做了仿真实验 。
- 洪炳熔王鸿鹏吴葳
- 关键词：自由飞行空间机器人
- 基于模板匹配和改进的快速LADT结合的心电数据压缩算法被引量：3
- 2006年
- 性能优越的心电数据压缩算法,必须具备较快的处理速度、较高的压缩比和较理想的恢复精度,而三者通常是相互矛盾、相互制约的,实际应用中只能取折衷方案。现有的心电数据压缩算法不能在这三方面同时取得理想的效果,只能根据需要满足某一方面的需求。基于模板匹配和改进的快速LADT结合的心电数据压缩算法,吸收了模板匹配和改进的快速LADT算法的优点,并对算法实现的关键技术作了进一步的改进。介绍了模板匹配和改进的快速LADT算法的基本原理,实现步骤和关键技术,并对其应用前景作了预测。
- 王鸿鹏闫晓伟杨孝宗戴博张帆
- 关键词：残差信号相关系数
- 一种新的Ad Hoc信道接入协议被引量：1
- 2006年
- AdHoc网络是共享无线传输媒体的多点网络,首先研究了AdHoc网络存在的特有的隐藏终端和暴露终端问题,围绕结点信息栈,提出了一种新的AdHoc网络信道接入协议——NISCAP(nodeinformationstackchannelaccessprotocol)。其中,包括隐藏终端和暴露终端的解决方案,以及基于结点信息栈的一种新的随机退避算法,以达到在保证多个结点公平接入共享信道的基础上提高信道利用率的效果。最后,从理论上和具体应用两方面,分析了这种新的接入协议的正确性和有效性。
- 王鸿鹏戴博杨孝宗
- 关键词：HOC网隐藏终端暴露终端退避算法
- 基于OSS的锁子系统研究
- 通过设计优先级双公平队列调度锁来加快嵌入式实时内存数据库加锁速度，分析了常见的使用信号量实现锁系统的缺点，并针对性提出了双公平队列调度锁，分析了其在OSS系统中的优势，并通过实验数据证明了双公平队列调度锁的速度优于信号量...
- 王鸿鹏万鹏
- 关键词：实时系统内存数据库
- 文献传递
- 基于Cricket传感器网络室内定位系统的设计与实现被引量：22
- 2008年
- 在高精度传感器网络室内定位系统中,基于到达时间差的定位系统得到了越来越普遍的研究。以Cricket传感器为载体,根据射频和超声波信号的传输特性以及信标布局的特点设计了一种改进的通信机制,不但提高了传感器网络通信质量的而且也降低了传感器节点的能量消耗。并提出了一种与传感器工作机制相关且误差限制在1cm以内的计算距离的方法;最后根据信标节点与接收器之间的几何关系,实现了满足室内环境下接收器移动性需要的位置计算算法。
- 王鸿鹏王耀宽
- 关键词：射频超声波
- 双臂空间机器人的通用运动学路径规划算法被引量：1
- 2000年
- 提出了一种基于通用运动学模型的双臂空间机器人在自由浮游状态下捕捉目标并避免碰撞障碍物的路径规划算法。过去的双臂空间机器人路径规划问题主要研究双臂的避碰问题 ,而忽略了机器人本体的避碰问题。实际上 ,当机械臂运动时 ,机器人本体也在相对运动 ,这个相对运动随机械臂质量与本体质量之比的增大而增大。利用通用运动学模型计算出双臂空间机器人的各点 (包括本体 )的速度 ,并在路径规划过程中根据机器人本体的速度计算出本体平动的距离 ,克服这个平动来避免与障碍物碰撞。最后 。
- 王鸿鹏洪炳熔郭恒业
- 关键词：运动学双臂空间机器人路径规划
- 自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统被引量：6
- 2001年
- 介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统。在阐述了整个平台系统组成的基础上 ,重点介绍了该系统的硬件构成 ,分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述。
- 柳长安洪炳熔王鸿鹏
- 关键词：自由飞行空间机器人硬件构成FFSR
