田震
- 作品数：4 被引量：36H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 融合线性方法和神经网络的摄像机并行标定技术被引量：3
- 2011年
- 从摄像机成像模型的基础原理出发,针对神经网络的特性,构建不同的训练点集以获得不同的神经网络。提出对物点的世界坐标(XW,YW,ZW)信息分别进行标定,称之为并行标定。此方法不局限于单个平面位置的标定,标定过程中让标定模板沿ZW方向移动,覆盖一个三维标定区域。与以往标定方法相比,由于该方法减少了标定点数目,此方法在提高了标定精度的同时提高了标定速度。实验结果表明,该方法在XW轴和YW轴方向上的距离测量精度优于0.1%,在ZW轴方向上的距离测量精度优于1%。
- 熊九龙田震夏军营徐小泉
- 关键词：摄像机标定神经网络摄像机模型
- 基于神经网络的大范围空间标定技术被引量：14
- 2011年
- 目前利用神经网络进行摄像机标定的研究,只能实现单个位置上或小范围空间的标定精度要求。当标定空间扩大到一定范围,标定精度和标定速度的冲突便不可调节。首先推导了摄像机的成像原理,证明沿世界坐标系3个坐标轴(XW轴,YW轴和ZW轴)方向存在截然不同的成像规律,提出沿上述3个方向分别进行标定的并行标定方法;进而提出一种新的归一化方法,较好的提高了XW轴和YW轴方向的标定精度。实验结果表明,ZW轴向标定是整个大范围标定的关键,其重构标准差远大于XW轴和YW轴的重构标准差。在保证精度与速度的前提下,新的归一化方法扩大了摄像机标定范围。
- 田震张玘熊九龙王国超
- 关键词：机器视觉摄像机标定神经网络
- 光栅干涉位移测量技术发展综述被引量：19
- 2010年
- 介绍了经典双光栅测量系统、非对称双级闪耀光栅测量系统、单光栅测量系统、基于2次莫尔条纹的光栅测量系统、同心圆光栅2维位移测量系统、2维光栅位移测量系统的测量原理,阐述了各系统的关键问题及不足之处。同时结合双频激光干涉仪外差干涉思想,在单光栅测量系统的基础上,提出了双波长单光栅式纳米级位移测量方法,并通过分析系统特点指出该方法能实现大量程测量、获得纳米级的精度和分辨力。在对各种测量方法进行综合比较之后,总结了光栅测量的关键问题,并展望了光栅干涉位移测量的未来发展方向。
- 王国超颜树华高雷谢学东田震
- 关键词：光栅干涉条纹
- 基于神经网络方法的摄像机标定技术研究
- 由于成像过程中存在种种非线性因素,如径向畸变与切向畸变,摄像机的最终成像模型为非线性模型。为了更好的实现物点与像点间的非线性映射关系,神经网络技术被引入了摄像机标定工作中。本文重点对基于神经网络技术的摄像机标定方法进行了...
- 田震
- 关键词：机器视觉摄像机标定神经网络
