莫静玲
- 作品数:4 被引量:1H指数:1
- 供职机构:河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金常州市社会发展科技计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Solidwoks的仿生绞刀的三维建模
- 2013年
- 仿生绞刀是在传统绞刀表面设计典型生物的凸包等结构单元,从而降低土壤的粘附力和摩擦阻力,获得减粘降阻的效果。根据仿生结构的参数方程,利用三维机械设计软件Solid-woks,建立仿生绞刀的三维模型。
- 田杨唐亚鸣任晓敏莫静玲
- 封堵机械手的研制与实验分析
- 莫静玲
- 关键词:运动学虚拟样机仿真
- 一种槽罐泄漏封堵机械手爪的设计被引量:1
- 2011年
- 槽罐泄漏有着巨大的危害性,需要一种远程操作的机器来完成堵漏工作。针对槽罐泄漏的封堵,提出了一种机械手爪的设计。在确定机械手爪的结构后,分析其运动过程,最后进行ADAMS仿真和实验。结果表明,所设计的机械手爪是可行的。
- 唐亚鸣莫静玲杨刚
- 关键词:封堵机械手爪ADAMS仿真
- 五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型
- 2011年
- 泄漏封堵移动机械臂由移动平台和安装在平台上的机械臂组成,建立移动机械臂的运动学模型是设计泄漏封堵移动机械臂的理论基础。根据槽罐泄漏机械臂必须完成的动作,建立了五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型,利用逆运动学的求解,进行了该模型的Matlab仿真,结果表明该运动学模型是可行的。
- 唐亚鸣莫静玲杨刚
- 关键词:移动机械手运动学模型逆运动学MATLAB仿真