金何
- 作品数：4 被引量：27H指数：2
- 供职机构：河南大学物理与电子学院更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于双材料悬臂梁的光纤光栅应力与温度传感器被引量：19
- 2011年
- 设计了一种新型的悬臂梁结构,采用单根光纤Bragg光栅(FBG)实现温度和应力同时测量的传感器方案。传感器使用了由两种有机聚合物材料加工成的等强度悬臂梁,解决了FBG应用于压力和温度测量时的交叉敏感问题。传感器在压力和温度同时作用下,FBG反射谱分裂成双峰结构,通过测量反射谱中的双峰峰值波长达到温度与应力同时测量的目的。实验验证了该方案的可行性,且测量结果具有良好的线性,获得了光栅应力和温度响应系数分别为0.001 81 nm/g和0.04 nm/℃。
- 孟展陈瑞霞金何张锦龙毛海涛
- 关键词：传感器
- 动态未知环境下一种新的机器人路径规划方法被引量：5
- 2011年
- 针对机器人动态路径规划问题,提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略,通过设定可视点子目标、绕行障碍物和对动态障碍物的分析预测,实现机器人在复杂动态环境下的路径规划。针对障碍物分布情况,合理设计可视点法和绕行算法之间转换,有效地解决了局部路径规划的死循环与极小值问题。该方法用于凸形障碍物、凹形障碍物共存的动态环境,仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 白金柯陈立家金何陈瑞霞毛海涛
- 关键词：路径规划子目标
- 基于BFS算法的三维动态环境下机器人路径规划
- 移动机器人路径规划属于机器人控制系统的重要应用基础问题,也是机器人研究领域一个关键的研究课题。机器人路径规划是指在有障碍物的空间中找到一条最短或者低代价的无碰撞路径。动态环境即时变环境,指障碍物和目标点的位置随时间变化而...
- 金何
- 文献传递
- 一种改进的机器人滚动路径规划算法被引量：1
- 2011年
- 针对静态和动态障碍物共存环境中机器人滚动路径规划的鲁棒性问题,提出了通过确定局部子目标位置判断机器人行进路线的路径规划算法。机器人以滚动窗口的形式实时检测局部环境信息,寻找并确定局部子目标的位置,从而做出下一步安全路径规划。机器人不断重复该过程,最终沿着一条优化路径安全到达目标点。仿真结果表明:该算法能使机器人沿着优化路径安全避障并到达目标点。
- 金何陈立家白金柯毛海涛
- 关键词：动态障碍物鲁棒性路径规划
