颜亮
- 作品数：21 被引量：21H指数：3
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 空间4SPS-PS并联机构的刚度及灵巧性分析被引量：4
- 2013年
- 以空间4SPS-PS并联机构为研究对象,对4SPS-PS并联机构进行了位姿、自由度、运动学分析,并求出雅克比矩阵,建立刚度矩阵数学模型。运用Matlab数值分析软件编程来分析各个工况下角度变化对刚度所产生的影响程度,得到4SPS-PS并联机构的刚度性能好,同时对该机构的灵巧度进行了仿真。为该机构的进一步研究提供了一定的参考价值。
- 杨磊王南颜亮赵乘康
- 关键词：刚度矩阵
- 一种钞票多路传送装置
- 本发明公开了一种钞票多路传送装置，包括由两件平行对齐放置的固定板构成的支撑框架，所述支撑框架内的上半部分设有固定于支撑框架上的上部带传送机构，下半部分中固定设有由三组依次水平并列设置的带传动机构构成的下部带传动机构，下部...
- 崔国华张玉伟张艳伟付全荣颜亮
- 文献传递
- 一种钞票鉴别传送装置
- 本发明公开了一种钞票鉴别传送装置，包括上下对应的上支板和下支板，上支板的下部设有上衬板，下支板的上部和右侧分别设有上衬板和右衬板，由上下衬板之间相对的间隙形成送钞路径的水平部分，下支板右端面和右衬板之间的间隙形成送钞路径...
- 崔国华张玉伟张艳伟颜亮周海栋
- 文献传递
- 一种钞票多路传送装置
- 本发明公开了一种钞票多路传送装置，包括由两件平行对齐放置的固定板构成的支撑框架，所述支撑框架内的上半部分设有固定于支撑框架上的上部带传送机构，下半部分中固定设有由三组依次水平并列设置的带传动机构构成的下部带传动机构，下部...
- 崔国华张玉伟张艳伟付全荣颜亮
- 文献传递
- 一种钞票多路传送装置
- 本实用新型公开了一种钞票多路传送装置，包括由两件平行对齐放置的固定板构成的支撑框架，所述支撑框架内的上半部分设有固定于支撑框架上的上部带传送机构，下半部分中固定设有由三组依次水平并列设置的带传动机构构成的下部带传动机构，...
- 崔国华张玉伟张艳伟付全荣颜亮
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- 一种纸币进给分离装置
- 本发明公开了一种纸币进给分离装置，包括固定支架，所述固定支架上上下交错设有一组纸币摩擦轮组和一组纸币传动轮组，且纸币摩擦轮组和纸币传动轮组通过同步带相连；纸币传动轮组一侧设置有与其相配合的纸币分离轮组，且纸币传动轮组的外...
- 崔国华张玉伟张艳伟颜亮袁会长
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- 模块化钞票出钞机
- 本发明公开了一种模块化钞票出钞机，包括由以下各自相对独立设置的模块装置组合而成：并列设置于底部的钞票贮存传送装置和至少一组钞票贮存装置，设置于钞票贮存传送装置和钞票贮存装置上部的上层支架，上层支架上以滑动装配方式并列布置...
- 崔国华张玉伟石北啸张艳伟颜亮
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- 一种纸币进给分离装置
- 本实用新型公开了一种纸币进给分离装置，包括固定支架，所述固定支架上上下交错设有一组纸币摩擦轮组和一组纸币传动轮组，且纸币摩擦轮组和纸币传动轮组通过同步带相连；纸币传动轮组一侧设置有与其相配合的纸币分离轮组，且纸币传动轮组...
- 崔国华张玉伟张艳伟颜亮袁会长
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- 空间3-UPU/UPU型并联机构的运动学求解与刚度分析被引量：1
- 2013年
- 以空间3-UPU/UPU型并联机构为研究对象,研究此并联机构的运动学及刚度问题。首先,建立此并联机构的运动学模型,求出此并联机构的位置逆解以及此并联机构的Jacobioan矩阵;其次,利用软件RecurDyn V7R3进行仿真分析,得到此并联机构位移及速度随时间变化的曲线图。最后,对此并联机构全局刚度模型求解及性能分析,再通过软件Matlab仿真分析此并联机构的结构参数的变化对刚度的影响,得出三维图。以上对3-UPU/UPU型并联机构的运动学、运动特性分析以及刚度求解为此并联机构机构的进一步分析提供了理论基础。
- 王南张莉婷颜亮
- 关键词：并联机构运动学模型雅克比矩阵
- 一种钞票鉴别传送装置
- 本实用新型公开了一种钞票鉴别传送装置，包括上下对应的上支板和下支板，上支板的下部设有上衬板，下支板的上部和右侧分别设有上衬板和右衬板，由上下衬板之间相对的间隙形成送钞路径的水平部分，下支板右端面和右衬板之间的间隙形成送钞...
- 崔国华张玉伟张艳伟颜亮周海栋
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