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一种仿人机器人: 本实用新型提供一种仿人机器人，包括足部传感器模块，足部传感器模块包括足部主板、电路板排插、传感单元；电路板排插固定在足部主板上，足部主板上设置有通孔；传感单元包括上垫板、下垫板、压电薄膜传感器、微型插头；压电薄膜传感器位...; 周展帆游鹏辉闫柯峥罗伟肖晓晖; 文献传递

断路器操动机构虚拟样机建模及其故障仿真被引量：10: 2016年; 为研究弹簧疲劳失效对操动机构运动过程的影响,根据VS1型高压断路器弹簧操动机构分合闸运动原理,对操动机构进行结构简化并建立相应的虚拟样机模型,对比分析仿真结果及断路器主要机械技术参数要求以验证模型的准确性。运用机械系统自动动力学分析软件(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,ADAMS)仿真分析了合闸弹簧刚度不足时机构的运动情况,仿真结果表明,弹簧刚度严重不足将导致机构合闸困难甚至无法合闸。; 蔡笋周展帆孟凡刚胡基才贾俊峰巫世晶; 关键词：断路器弹簧操动机构虚拟样机建模故障仿真

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周展帆