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宋磊

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇配准
  • 1篇深度图
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇全局配准
  • 1篇测量数据
  • 1篇测量系统

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇宋磊
  • 1篇韦虎
  • 1篇刘胜兰
  • 1篇张丽艳

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
双目立体测量系统中的多视角深度图配准方法研究
在双目立体测量系统中，为了得到被测物体的完整三维表面数据，需要从不同的视角进行多次测量，利用多次测量结果之间的相互重叠部分实现物体整个表面的三维测量，即利用配准技术实现不同测量数据拼合。配准可以分为粗配准、两两精确配准和...
宋磊
基于虚拟弹簧的全局配准改进算法
2010年
为实现多视角测量数据的全局精确配准,笔者提出一种改进的虚拟弹簧配准算法。该算法通过分析刚体在弹簧力作用下的受力过程,建立测量数据在虚拟弹簧力作用下的配准模型,从而将全局配准问题转化为对刚体线加速度和角加速度及对应位移等运动学参数的求解问题。在原有虚拟弹簧配准算法的基础上,笔者通过增加对应最近点的距离阈值等措施来提高全局配准的精度。通过对多个模型的多视角测量数据的全局配准实验,验证了本文算法的有效性。
宋磊刘胜兰张丽艳韦虎
关键词：全局配准
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