张宏伟
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 井斜动态测量离心力的修正被引量：1
- 2010年
- 介绍了井斜的危害,研制了一种新的井斜动态测量试验台,分析了底部钻具的强烈振动和随机转动对井斜测量的影响,转动引起的离心力会使加速度传感器测试信号失真,则用两个加速度传感器对离心力的影响进行修正,为井斜精确测量奠定基础。
- 何磊陈新元张宏伟
- 关键词：垂直钻井井斜离心力试验台
- 基于Fluent的液压滑阀阀芯卡紧力研究被引量：11
- 2011年
- 通过仿真分析,研究液压滑阀阀芯在不开均压槽、开3条矩形槽、开5条矩形槽、开5条三角形槽4种情况下,阀芯歪斜时阀芯卡紧力的变化。由仿真结果可知:阀芯歪斜时,在阀芯上开均压槽可以有效减小卡紧力,开的均压槽越多,卡紧力越小;开相同数量的矩形槽比三角槽的卡紧力大,但是更利于使阀芯趋于同心。
- 陈奎生周雯娟郭媛付曙光张宏伟蒋俊
- 关键词：均压槽阀芯
- 可重构液压自伺服机器人关节D-H参数库建立与运动学分析被引量：3
- 2015年
- 提出了一种利用迭代法求解可重构液压自伺服机器人逆解的方法。对可重构液压自伺服机器人关节做了定义,得出了相邻两动力模块较优连接方式表;探讨了3个动力模块之间的连接方式,建立了D-H参数库一,再根据动力模块与末端执行器之间的连接方式建立了D-H参数库二;介绍了机械臂数学模型,并选定了一种构型,根据该构型便可确定与其相对应的D-H参数,并得到了该构型的正运动学方程组;最后通过迭代法求得了可重构液压自伺服机器人逆解,并利用ADAMS软件验证了逆解的可行性。仿真结果表明:利用迭代法求可重构液压自伺服机器人运动学逆解是切实可行的,且迭代法适用于任何构型求逆解。
- 吴若麟蒋林张宏伟刘晓磊肖俊
- 关键词：运动学逆解
- 基于FLUENT的阀芯不同均压槽流场分析被引量：1
- 2009年
- 在阀芯上开均压槽用来减少卡紧力的方法已经在实际中得到了广泛的应用。在实际生产应用中一般均压槽有三角形和矩形的。通过FLUENT的对模型压力场和速度场的仿真,可以分别从液压刚度和泄漏的角度来进行对比分析。
- 张宏伟湛从昌傅连东何磊
- 关键词：阀芯FLUENT
