张童
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA内部Dual-RAM的多轴机器人指令存储
- 2013年
- 为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法。利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分别存入各Dual-RAM。实验结果表明:采用该方法,直接使用FPGA内部RAM,避免了外部RAM扩展,从而精简了指令存储电路,增强了系统可移植性。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料作业,系统运行稳定,点重复精度达0.02 mm,水平联动速度达到5.2 m/s。
- 陈镇龙秦娟叶玉堂刘娟秀叶溯张峰张童
- 基于复用模型的高速光电扫描仪性能的改进研究被引量：1
- 2016年
- 提出了一种基于FPGA和DDR II的JPEG图像压缩模式。在此基础上完成了A3高速光电扫描仪的设计与实现,解决了高速扫描仪中硬件资源与扫描速度相互制约的问题。通过内外存储器流水式复用模型,在降低片上RAM消耗的同时构建灵活、快速的大数据量存储与传输模式。采用高效的分时复用数据链路实现JPEG图像压缩,进一步提高硬件模块的压缩和传输速度。对采用中低端FPGA芯片设计的A3高速扫描仪的测量结果表明,在300dpi分辨率下扫描A3幅面纸张的速度可达140面/min,扫描延时小于1ms,压缩前后峰值信噪比高达86.9dB,完全满足高端高速扫描仪的要求。该模式的实现极大地降低了高端高速光电扫描仪对于硬件资源的要求,也可推广应用到其它幅面的高速光电扫描仪中。
- 罗颖张童刘霖宋昀岑叶玉堂刘永
- 关键词：计量学高速扫描仪FPGA
