张鹏翼
- 作品数：14 被引量：31H指数：4
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于瞳孔角膜反射方法的视线追踪装置
- 本实用新型的目的，是建立一套基于瞳孔角膜反射方法的视线追踪装置，特别是建立控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图像的光源控制部分，从而为瞳孔角膜反射方法的视线追踪提供精准的硬件支持。所述光源控制部分控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图...
- 迟健男王志良张鹏翼张闯颜艳桃张寒刘洋
- 文献传递
- 基于专家PID的小型无人机导航算法设计被引量：6
- 2008年
- 介绍了一种小型无人机导航算法的设计方案和原理,根据其任务需求将控制算法分为航迹预处理、航迹校准、制式航线飞行3个部分;阐述了其专家PID导航控制律设计方法,分析了其算法的实现,并根据小型无人机的实际飞行情况设计了保护策略,最后给出了软件流程图。
- 张鹏翼郑思仪罗卫兵
- 关键词：无人机导航GPS
- 视线追踪系统及视线方向计算方法研究
- 张鹏翼
- 关键词：视线追踪机器视觉眼球运动
- 一种基于眼球结构的视线映射几何模型设计被引量：3
- 2012年
- 为解决视线追踪系统中视线方向计算精度受用户头动的影响,在立体视觉的基础上设计了一种基于眼球结构的视线映射几何模型。在眼球模型结构基础上,利用普尔钦斑与光源位置计算得到了角膜曲率中心,通过它与瞳孔中心的连线求得眼球光轴,并利用光轴和视轴之间的夹角计算得到了真实的视线方向—视轴。研制了一种双摄像机环形红外光源,通过交替照射用户脸部,可在任意一个摄像机得到"亮瞳"和"暗瞳"的相邻两帧图像。将这两帧图像做差得到瞳孔位置,采用椭圆拟合方式求得瞳孔中心,加之在"暗瞳"图像上得到的普尔钦斑中心,为模型的计算提供了参数,实验结果证明该模型能解决头动对视线计算精度的影响。
- 郑思仪王志良张鹏翼
- 关键词：视线追踪人机交互瞳孔
- 用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法
- 用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法，属于人机交互领域，特别涉及人机交互系统中生物特征检测。此方法主要用来提高瞳孔定位的精度。针对瞳孔运动造成的差分图像瞳孔区域不全，通过迭代扩展的方式还原瞳孔区域，提高了瞳孔定位的精度...
- 王志良迟健男张闯张鹏翼张琼陈晓王翠娟
- 模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数。实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能。
- 李南翔罗卫兵楼超英张鹏翼
- 关键词：微小型无人机模糊控制比例积分微分
- 视线追踪系统中的基于粒子滤波的瞳孔跟踪方法
- 本发明采用一种视线追踪系统中的基于粒子滤波的瞳孔跟踪方法，属于人机交互领域。针对现有红外图像中瞳孔跟踪效果较差的问题，本发明建立一种三通道伪彩色图(TCPCM)的概念，TCPCM充分利用了各通道信息，使瞳孔特征明显，提高...
- 王志良迟建男张闯张鹏翼张琼常宁胡涛
- 文献传递
- 用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法
- 用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法，属于人机交互领域，特别涉及人机交互系统中生物特征检测。此方法主要用来提高瞳孔定位的精度。针对瞳孔运动造成的差分图像瞳孔区域不全，通过迭代扩展的方式还原瞳孔区域，提高了瞳孔定位的精度...
- 王志良迟健男张闯张鹏翼张琼陈晓王翠娟
- 文献传递
- 基于STC单片机的无人机飞控系统设计被引量：2
- 2006年
- 自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能,论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法,给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模块的程序流程。
- 张鹏翼罗卫兵楼超英
- 关键词：无人机STC12C5410AD脉宽调制SPI
- 使用立体视觉信息的视线追踪系统设计被引量：6
- 2010年
- 为提高视线方向计算精度,研制了一种基于立体视觉的视线追踪系统.首先设计了一种可产生相邻2帧"亮暗瞳"图像的双摄像机红外光源,使用图像做差和椭圆拟合的方式计算瞳孔中心,结合在"暗瞳"图像中得到普洱钦斑中心,确定局部视线的盯视方向.然后根据人类视线移动特点,提出使用神经网络结合卡尔曼滤波的方法进行瞳孔跟踪,用支持向量回归对人眼立体参数、局部视线盯视方向和盯视点之间的关系进行训练,得到视线映射模型.实验结果表明,该系统能基本消除用户大范围头动的干扰.
- 张鹏翼王志良郑思仪张琼
- 关键词：视线追踪人机交互瞳孔
