杨侃
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 分形理论及其一些简单应用
- 本文首先介绍了分形理论的发展历程;接着,从各个角度阐述了分形的概念,并解释了有关分形的几个重要概念;然后,分析了几种规则分形和它们分维的计算方法;最后,介绍了分形理论的一些简单应用。
- 顾文锦杨侃
- 关键词：维数自相似
- 文献传递
- 人机外骨骼系统及其力控制方法
- 本发明提出一种人机外骨骼系统及其力控制方法，根据所需控制模态的要求，配置足底传感器和外骨骼本身的状态传感器；通过在人机之间安装的多维力传感器，使得外骨骼了解人的意图；通过所述传感器获取的信息，计算外骨骼各个关节驱动器的控...
- 杨智勇杨秀霞顾文锦张远山穆国岩朱宇光杨侃
- 文献传递
- 碟形飞行器复合控制系统工作范围研究
- 2009年
- 针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，设计了PD控制器并进行了仿真研究．接着将复合控制与单独控制的输出跟踪输入的范围情况进行了对比，发现复合控制输出跟踪输入幅值范围等于单独推力矢量控制和单独变质量矩控制输出跟踪输入幅值范围的线性叠加，即“1＋1=2”，并进行了理论证明。然后针对系统设计了变结构控制器，进行仿真研究后发现，复合控制能够跟踪输入最大值，能够大于单独推力矢量控制和单独变质量矩控制，能够跟踪输入最大值之和，即出现“1＋1〉2”的效果。
- 杨侃顾文锦王兴平
- 关键词：碟形飞行器复合控制PD控制变结构控制
- 变结构控制系统中的混沌现象
- 2010年
- 应用相轨迹、功率谱等方法，证实了一类变结构控制系统中存在混沌现象，分析了产生混沌现象的原因并给出不同条件下的混沌图形。
- 杨侃熊文君
- 关键词：变结构控制非线性动力系统混沌
- 碟形飞行器的广义预测控制方法研究
- 2011年
- 研究飞行器机动飞行优化控制,针对碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,为了提高飞行器动态特性,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行器纵向运动简化方程,进行小偏差线性化得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程。由于线性系统是静不稳定的并且是非最小相位系统,传统的控制方法无法直接使用,针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,设计了可以处理这类问题的广义预测控制器并进行了仿真,结果与PD控制的仿真结果进行了对比,结果表明广义预测控制可以提升系统的响应速度,为设计提供了参考依据。
- 顾文锦杨侃
- 关键词：碟形飞行器复合控制广义预测控制比例微分控制
- 人机外骨骼系统及其力控制方法
- 本发明提出一种人机外骨骼系统及其力控制方法，根据所需控制模态的要求，配置足底传感器和外骨骼本身的状态传感器；通过在人机之间安装的多维力传感器，使得外骨骼了解人的意图；通过所述传感器获取的信息，计算外骨骼各个关节驱动器的控...
- 杨智勇杨秀霞顾文锦张远山穆国岩朱宇光杨侃
- 文献传递
- 基于变结构控制碟形飞行器复合控制方法研究
- 2010年
- 针对多输入系统的自由递阶变结构控制方法对碟形飞行器的复合控制问题进行了研究,问题在于如何协调执行机构之间的关系。为了优化系统的稳定性,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析可以得到碟形飞行器动质心运动动力学方程、动质心运动学方程、绕动质心转动的动力学和运动学方程、以及角度关系方程等数学模型,再进行小偏差线性化,得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程。其次,针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,设计了关于双输入系统的自由递阶变结构控制器,并进行了仿真。结果证明,与传统的PD控制器的仿真结果进行了对比。自由递阶变结构控制器对于正弦波的跟踪效果更好。
- 彭善国杨侃顾文锦
- 关键词：碟形飞行器复合控制
- 碟形飞行器复合控制系统的控制分配策略研究被引量：1
- 2010年
- 碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行器纵向运动简化方程,进行小偏差线性化得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程。针对两类执行机构如何协调控制这一难题,文章采用控制分配思想在结构上对碟形飞行器复合控制系统进行了优化,并分别采用了广义逆控制分配方法和基于二次规划的直接最优分配方法进行了仿真研究,结果表明控制分配方法能有效地协调两类执行机构的控制,并具有较强的鲁棒性。
- 刘铁杨侃文建国
- 关键词：碟形飞行器复合控制比例微分控制
