武建国
- 作品数：22 被引量：74H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程天文地球交通运输工程更多>>
- 混合型水下航行器
- 一种混合型水下航行器，有由头部罩、机体罩、尾部罩构成的骨架；安装在机体罩外部的三角机翼、垂直固定尾舵；设置在尾部罩下侧的高度计；安装在头部罩内的导航模块；设置在机体罩内部的中间耐压仓；设置在机体罩内部的左侧耐压仓和右侧耐...
- 王树新武建国陈超英张宏伟王延辉
- 文献传递
- 一种海洋监测用潜标
- 本发明公开了一种海洋监测用潜标，它包括壳体，在壳体内安装有支撑架，内、外皮囊分别通过气阀杆与电磁换向阀的接口相连通；在支撑架上固定有一个电机，电机的输出轴的转动传递给套在丝杠上的丝杠螺母；所述的丝杠的一端固定有丝杠防转件...
- 王树新王延辉刘钊孙秀军武建国陈超英
- 文献传递
- 水下滑翔器浮力驱动效率分析被引量：10
- 2009年
- 水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统,由于采用了浮力驱动技术具有续航能力大、效率高、噪声低等优点,对于海洋环境监测与资源探测具有重要的应用前景。基于此,对做匀速滑翔运动的水下滑翔器驱动能量进行分析,给出水下滑翔器驱动效率的概念,并推导水下滑翔器在考虑额外能耗与不考虑额外能耗这两种情况下浮力驱动效率的计算方法,进一步分析影响驱动效率的相关因素和提高驱动效率的途径。通过分析可知,机翼的升阻比与滑翔额外能耗是影响浮力驱动效率的两个主要因素,其中机翼的升阻比是影响驱动效率的最重要因素。为揭示驱动效率和机翼结构参数和机翼形式之间的关系,采用经验公式分析机翼展弦比、后掠角对机翼升阻比的影响,采用流体力学计算软件Fluent6.2对相同面积的不同形式机翼的升阻比进行数值计算。研究结果为水下滑翔器设计提供了依据。
- 武建国陈超英王延辉张宏伟
- 关键词：水下滑翔器浮力驱动计算流体力学
- 混合型水下自主航行器分布式控制系统
- 本发明公开了一种混合型水下自主航行器分布式控制系统，包括浮力驱动模块，横滚调节模块、俯仰调节模块、能源和控制系统，意外抛载模块，尾舵转向模块和螺旋桨推进模块，设置在主舱外底部机翼根部的流量计，安装在敞水舱背部的无线通讯及...
- 王树新孙秀军王晓鸣武建国王延辉
- 文献传递
- 混合型水下航行器
- 一种混合型水下航行器，将水下滑翔器和水下自航行器的优点集于一身，由头部仓、浮力驱动控制仓、姿态控制仓、机翼仓、电池仓、尾仓依次连接成一体。浮力驱动系统由外皮囊、内皮囊、液压系统构成；姿态调整系统由俯仰调节系统、横滚调节系...
- 王树新武建国陈超英谢春刚王延辉
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- 混合驱动水下滑翔器滑翔状态机翼水动力特性被引量：26
- 2010年
- 将水下滑翔器和水下自航行器两者功能集合于一身，提出了一种新概念混合驱动水下滑翔器．采用计算流体力学方法对混合驱动水下滑翔器滑翔状态下机翼对滑翔经济性和稳定性的影响进行了数值模拟研究，正交试验表明，其滑翔经济性受机翼弦长影响最为显著；滑翔器的稳定性受机翼的后掠角影响最为显著；对4个具体模型在0°～20°攻角的进一步的数值模拟表明，机翼的位置主要影响滑翔稳定性，对滑翔经济性影响较小．滑翔器在6°左右攻角航行时，具有最大的升阻比．研究为混合驱动水下滑翔器的设计提供了理论指导和参考．
- 武建国陈超英王树新张宏伟王晓鸣
- 关键词：计算流体力学水动力学
- 水下尾舵转向模块和包含该模块的水下航行器
- 本发明公开了一种水下尾舵转向模块，包括与舵固接的转向机构，转向机构安装在尾壳内，包括伸出尾壳与舵固接的舵轴，舵轴与尾壳之间设置有密封结构，转向机构包括电机，与电机的输出轴连接的丝杠，安装在丝杠上丝母，与丝母固接的转动座，...
- 王树新孙秀军武建国王晓鸣张宏伟
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- 海洋潜器用浮力调节驱动引擎
- 本发明公开了海洋潜器用浮力调节驱动引擎，它包括旋转驱动装置和转动装置，它还包括螺帽滚珠丝杠组件，丝杠组件包括内圈、滚珠丝杠和外圈，内圈与转动装置转动输出端固定相连，液压缸的壳体的一端与螺帽罩连接，螺帽罩与外圈的一端相固定...
- 王树新孙秀军王延辉武建国张连洪
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- 混合型水下航行器
- 一种混合型水下航行器，将水下滑翔器和水下自航行器的优点集于一身，由头部仓、浮力驱动控制仓、姿态控制仓、机翼仓、电池仓、尾仓依次连接成一体。浮力驱动系统由外皮囊、内皮囊、液压系统构成；姿态调整系统由俯仰调节系统、横滚调节系...
- 王树新武建国陈超英谢春刚王延辉
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- 混合驱动水下滑翔器系统设计与性能分析
- 无人水下滑翔器(Autonomous Underwater Glider,AUG)是一种利用浮力驱动的新型无人水下航行器,具有续航能力大、噪音小、成本低等优点,航程在几千公里量级上;然而,采用浮力驱动的水下滑翔器只能以锯...
- 武建国
- 关键词：水下滑翔器动力学模型计算流体力学无人水下航行器
- 文献传递
