焦玉民
- 作品数：17 被引量：60H指数：5
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于EON Studio的虚拟维修训练系统研究被引量：4
- 2009年
- 文章概括了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程。涉及到虚拟现实与仿真技术,重点概括了进行虚拟维修训练系统开发的步骤,以及复杂交互功能的实现等问题的解决方法,对虚拟维修训练系统的研究开发提供了技术支持。
- 屈宏伟张琦焦玉民马宏伟杨喜
- 关键词：虚拟现实EONSTUDIO
- 面向过程的虚拟训练动态评价方法研究被引量：3
- 2012年
- 为解决虚拟训练过程中动态评价难的问题,在静态评价基础上,引入时序因子,构建了虚拟训练动态评价模型,在该模型中,使用时间步长和事件步长相结合的方法建立了由对象、时间、指标组成的三维排序评价矩阵;将有序加权算子(OWA)和权重评判函数相结合,提出了面向虚拟训练过程的时序平均加权函数,使用该函数对三维排序评价矩阵进行求解,完成了面向虚拟训练过程的动态评价。最后,将该方法应用于某型工程机械虚拟训练系统中,实现了虚拟训练过程的训练效果动态评价及评价过程的可视化。
- 焦玉民王强苏凡囤徐婷苏京
- 关键词：计算机应用
- 基于虚拟现实技术的挖掘机模拟操作被引量：6
- 2010年
- 以EON Studio软件平台为基础,综合运用计算机辅助三维建模、碰撞检测以及交互控制等技术,论述了基于虚拟现实技术实现挖掘机模拟操作的设计流程和具体方法,为挖掘机操作虚拟培训系统提供了技术基础。
- 赵鸿飞张琦苏凡囤王海涛焦玉民屈宏伟
- 关键词：挖掘机虚拟现实EONSTUDIO交互控制
- 基于模糊评判理论的虚拟维修训练综合评价被引量：2
- 2012年
- 针对虚拟训练评判界限的模糊性,建立了虚拟评价的因素集、备选集、权重集,通过改进的三标度AHP方法确定权重,利用梯形分布法得到隶属度,构建了模糊综合评判的数学模型,实现了针对虚拟维修训练的综合评价,并将该理论应用于某型虚拟维修训练系统的操作评价,论证了方法的有效性。
- 焦志鑫苏凡囤张琦焦玉民
- 关键词：综合评价
- 智能虚拟维修环境多Agent协作机制被引量：4
- 2013年
- 针对智能虚拟维修环境中多Agent协同作业求解问题,提出一种基于任务驱动方法的协同虚拟维修训练体系框架,并构建基于该框架下的协作感知-规划-行为(sense-plan-action,SPA)关系模型,在该模型中使用参数化表达方法来量化多Agent协同作业过程,并将任务求解过程转化为时序信息、属性状态演变、目标决策等多通道框架驱动协同作业的实现,解决了多Agent协同作业的逻辑关系问题。最后,将该方法应用于轮式工程机械协同虚拟维修仿真过程中,实现了协同虚拟维修可视化,验证了任务驱动方法在协同虚拟训练中的可行性。
- 焦玉民王强徐婷苏京
- 关键词：计算机应用多AGENT系统协同作业
- 基于Kirchhoff动力学比拟理论的柔性管件维修可视化被引量：1
- 2014年
- 为逼真模拟柔性管件在虚拟维修过程中的变形过程,提出了基于横截面假设的软管模型构建方法。将软管的变形过程转换成截面中心受力后的响应过程,结合软管的物理特性,对其进行平衡状态下的受力分析;构建了软管Kirchhoff动力学平衡方程,为便于求解,使用欧拉四元参数法对动力平衡方程进行转换;构建了基于几何约束的圆截面运动微分方程,使用有限差分法对方程进行求解;基于软管模型假设,提出了基于节点间最短距离的碰撞检测方法。最后,以天然橡胶软管为仿真对象,结合其几何特征和物理特征,对其运动过程进行数值模拟,仿真结果证明,该方法可以有效模拟橡胶软管受力后的空间形态。
- 焦玉民王强徐婷谢庆华
- 关键词：碰撞检测
- 模拟深部岩体应力状态的加卸载试验装置
- 本实用新型涉及模拟深部岩体应力状态的加卸载试验装置，包括垂直反力架、水平反力架和液压油缸；所述垂直反力架与水平反力架垂直交叉放置，两反力架交叉处形成放置岩体试样的六面体空间；所述垂直反力架对应于所述六面体空间的一对平行垂...
- 刘斌王明洋赵跃堂徐婷焦玉民王德荣宋春明邱艳宇戎晓力
- 文献传递
- 虚拟维修技术研究与展望被引量：8
- 2011年
- 虚拟维修技术作为虚拟现实技术中的一个重要发展方向,以集成度高、交互性强、经济高效等优点在学术研究、工业应用、软件系统有着广泛的应用,通过归纳研究虚拟维修所包含的主要内容及其关键技术,结合目前研究现状,分析比较了其各方法的优势与区别,总结了虚拟维修技术的主要特点,并对虚拟维修技术发展进行展望.
- 焦玉民张琦屈宏伟
- 关键词：虚拟现实
- 基于EON的挖掘机虚拟训练系统被引量：12
- 2009年
- 以挖掘机为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟仿真,对虚拟训练系统涉及的三维建模与优化、全景漫游及多视角观测、装备结构拆装训练、工作原理展示和人机交互等进行了研究。通过直观再现挖掘机的结构组成及机械的维修保养规范,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,克服了传统维修训练方法带来的局限性,能达到更好的训练效果。
- 焦玉民苏凡囤张琦王海涛周建钊屈宏伟
- 关键词：挖掘机虚拟训练系统EONSTUDIO
- 工程装备测试性综合评价方法研究被引量：8
- 2011年
- 运用层次分析法建立了工程装备的测试性综合评价影响因素分析模型,得到了不同设计阶段影响因素的组合权重;采用模糊综合评判方法建立了模糊评判模型,计算了最终的评判权值并给出了评价结果。实例表明,该方法将层次分析法和模糊综合评判方法相结合,可以对各影响因素进行综合权衡分析,从而有效地对工程装备的测试性做出综合评价。
- 朱春生张琦冉红亮焦玉民
- 关键词：层次分析法模糊综合评判测试性综合评价
