王越
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 机器人演示编程技术的研究进展被引量：3
- 2020年
- 制造业的转型升级对机器人的部署效率提出了很高的要求,现有的示教盒编程模式适合于对简单作业的位置和轨迹示教,难以快速实现制造业中大量装配作业的示教。而机器人演示编程技术能够使机器人系统直接从人的演示操作中提取有效信息,并将该信息转化为机器人的运动程序,从而使机器人完成相应的操作,能够大大加快机器人部署的节奏。本文结合制造业的发展需求,总结了机器人演示编程技术的国内外研究现状,并介绍本课题组在机器人演示编程技术方面的工作,最后探讨了机器人演示编程技术未来的研究方向。
- 周忠祥胡晋王越熊蓉
- 关键词：机器人学习
- 基于柔性优化的轧制批量生产计划模型被引量：2
- 2014年
- 为了满足市场对钢材品种多样化的需求,在提高客户满意度的同时兼顾生产经济性,有必要制定灵活的生产计划,以保证轧制生产资源在最优配置下的充分利用。针对钢铁企业多样的产品需求和不断变化的生产条件,建立了钢铁轧制生产计划柔性优化混合整数非线性规划模型,深入考虑各周期产能平衡的耦合性、钢材品种的可替代性、坯料匹配的多样性和拖期生产等柔性条件,并综合库存、生产准备、产能等其他约束,提出钢铁轧制批量生产计划柔性优化策略。采用优化建模工具Lingo建模求解,并通过实例对不同规模下柔性优化模型的有效性和可行性进行了验证,为实际钢铁轧制生产计划的制定提供了指导。
- 卢山苏宏业朱理王越
- 星面探测机器人自主移动技术被引量：2
- 2019年
- 为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。
- 熊蓉傅博王越吴俊
- 关键词：移动机器人地图构建
- 需求与公用工程不确定的生产计划与调度集成被引量：1
- 2017年
- 为了降低生产过程中的不确定因素对生产计划和调度的影响,考虑需求和公用工程的不确定性,建立多周期计划和调度双层集成模型.根据时间尺度的不同,分别在计划层和调度层处理需求和公用工程的不确定性.在计划层,引入机会约束随机规划来描述需求不确定性,基于离散时间建模方法建立离散时间线性不确定模型,考虑了生产率波动和参考库存约束.在调度层,引入模糊理论来表示公用工程的不确定性,基于特定单元事件点的连续时间建模方法建立关于多阶段多用途的间歇过程连续时间混合整数线性不确定模型.利用滚动优化策略对计划和调度双层模型进行迭代求解.通过经典算例验证了该模型的可行性和有效性.采用该方法有效地降低了两种不确定参数对优化结果的影响,提高了设备和公用工程的利用率.
- 王越苏宏业邵寒山卢山谢磊
- 基于OPM/MAS的钢铁企业多agent生产调度模型被引量：4
- 2014年
- 现有的面向agent建模方法在统一性、灵活性、交互能力、逻辑验证能力等方面存在很多不足,阻碍了多agent系统的研究和设计.为此,引入对象过程/多智能体系统(OPM/MAS)的建模方法,将系统的功能、结构和动态行为集成在统一的模型中,用图形和自然语言共同表达复杂系统的抽象概念,可进行逻辑验证,并具有灵活性强、表意清晰等优势.通过在钢铁企业生产调度中的应用,验证了OPM/MAS在多agent等复杂系统建模中的有效性.
- 王越苏宏业沈清泓朱理卢山
- 关键词：多主体
