胡桂川
- 作品数：73 被引量：65H指数：4
- 供职机构：重庆科技学院机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金重庆市高等教育教学改革研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程环境科学与工程一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于YOLOv4模型的工件快速识别方法改进研究
- 2024年
- 为强化智能制造场景中机器人对工件的快速识别性能,从改进YOLOv4模型入手作了方法优化研究。首先,利用Ghost模块优化主干提取网络,以减少网络参数,提高网络检测速度;其次,引入DRConv卷积优化特征提取网络,以弥补对主干网络进行优化所造成的精度损失;最后,引入GAM注意力模块,以强化在光线不足条件下的适应性。通过对YOLOv4模型的改进,在保证较高识别精度和检测速度的同时,使模型规模得以简化,使工件快速识别网络趋于轻量化。
- 左皓楠胡桂川蒲小霞侯文赛邓春燕
- 关键词：工件识别
- 炉排片倾斜角度的调节装置
- 本实用新型公开了一种炉排片倾斜角度的调节装置，包括拉杆(1)和安装在拉杆(1)上的横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)上表面设置有销柱(4)，该销柱(4)顶面为球面，所述销柱(4)顶端卡入炉排片(6)的弧形卡槽内，所述...
- 邵毅敏朱新才林顺洪李长江丁又青胡桂川
- 文献传递
- 料层高度调节装置
- 本实用新型公开了一种料层高度调节装置，其特征在于：由连接炉排支撑、连接炉排和调节油缸组成，其中连接炉排支撑的下部为钢架支撑结构，连接炉排支撑的上部为三折平面结构，其中第一折平面的上表面焊接有条形立板，该条形立板上开有条形...
- 李长江朱新才林顺洪胡桂川李翔谭勇虎
- 文献传递
- 基于参数化技术的中、小型水轮机设计被引量：3
- 2011年
- 水轮机设计是在充分吸收现有产品设计经验基础上进行的继承式设计。通过分析水轮机零部件的结构,寻找各零件的结构特征尺寸、部件中各零件的驱动尺寸的关联关系,建立零件内各个特征尺寸间的驱动关系和部件间零件的驱动关系,建立水轮机的参数化3D模型库。在进行新机组设计时,选择满足要求的零部件模型并进行组合,构成整个水轮机模型,并对模型进行运动干涉检查,有限元分析和优化设计。本文拟就利用参数化技术进行中、小型混流式水轮机设计进行探索。
- 刘敬花胡桂川
- 关键词：水轮机参数化设计有限元分析优化设计
- 基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真
- 2022年
- 动态环境复杂多变,机器人如何在动态环境下实现自主移动是一个难题。本文以麦克纳姆轮底盘为对象,基于机器人操作系统(ROS),设计并实现了开放性好和代码复用率高的全向移动自主导航系统。首先,先对麦轮底盘进行URDF建模,运动学分析,根据得到速度关系重写新的底盘ROS节点;其次结合MOVE_BASE框架,搭建自主导航系统,利用SLAM技术构建二维栅格地图,结合AMCL和路径规划算法的融合导航算法开展自主导航测试。实验结果表明,该方法可以实现机器人的自主移动和避障要求,提升路径规划效果,验证了机器人自主导航的可行性。
- 田塘李涛邓春燕胡桂川赵杭糜斐
- 关键词：ROS自主导航全向移动自主避障
- 一种冲击式水轮机转轮疲劳破坏模型构建方法
- 本发明公开了一种冲击式水轮机转轮疲劳破坏模型构建方法，S1：基于冲击式水轮机的设计结构，构建转轮的三维数字化模型和三维有限元模型；S2：基于冲击式水轮机的设计工况，获取不同工况下的转轮的流场与应力场参数，并进行流固耦合，...
- 胡竞胡桂川朱彬廖国敏李涛罗定旗赵杭何涛田塘
- 文献传递
- 基于垃圾气化燃气和蒸汽轮机联合发电的CO2回收系统
- 本发明公开了一种基于垃圾气化燃气和蒸汽轮机联合发电的CO2回收系统，包括垃圾气化系统、锅炉系统、发电系统，发电系统包括混合器、低压空气压气机、高压空气压气机、合成烟气压气机、合成烟气燃烧室、涡轮机a、涡轮机b、汽轮机、发...
- 杨鲁林顺洪李长江徐明肖大志周雄丁又青胡桂川胡文金
- 文献传递
- 高水分气再利用的垃圾气化燃气和蒸汽轮机联合发电系统
- 本发明公开了一种高水分气再利用的垃圾气化燃气和蒸汽轮机联合发电系统，包括垃圾气化系统、锅炉系统、发电系统，发电系统包括混合器、空气压气机、合成烟气压气机、合成烟气燃烧室、涡轮机a、涡轮机b、汽轮机、发电机a、发电机b、余...
- 徐明林顺洪李长江胡桂川柏继松杨鲁田野吕全伟李玉
- 文献传递
- 瓦斯抽排放钻机动力头可调导向支撑装置
- 一种瓦斯抽排放钻机动力头可调导向支撑装置，机架(2)的导轨横断面呈框形结构，导轨外侧面设有沿纵向延伸的V形槽(3)，拖板(1)限位侧板与机架(2)导轨外侧面之间设有中间座(4)，中间座(4)上设有与V形槽(3)相配合的凸...
- 周雄朱新才林顺洪李长江丁又青胡桂川
- 文献传递
- 旋转测试树的多柔性体接触分析
- 2011年
- 为研究多柔性体装配中各零件间的接触力和产品的可靠性,利用接触力学和有限元法对存在于柔性体间接触面的接触非线性问题进行研究。选择拉格朗日乘子法作为接触算法,将多柔性体装配作为一个系统来进行研究,通过数值分析方法,研究在各种工况下装配体各柔性体间的接触情况、接触力的分布规律、整个结构的应力、变形及其分布规律,寻找整个装配体的薄弱环节,提出优化方案。
- 刘敬花胡桂川
- 关键词：柔性体有限元法
