2024年8月28日
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谢婷婷
作品数:
3
被引量:9
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨忠
南京航空航天大学自动化学院
陈阳
南京航空航天大学
王世勇
南京航空航天大学
徐华东
南京航空航天大学
李少斌
南京航空航天大学
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作者
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杨忠
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谢婷婷
2篇
梁焜
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杨轻
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李少斌
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徐华东
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王世勇
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郑志忠
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年份
2篇
2015
1篇
2013
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3
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一种无人机避障控制方法
本发明公开了一种无人机避障控制方法,设有无人机子系统和地面站子系统,无人机子系统包含嵌入式飞行控制器和无线数据链的机载端,嵌入式飞行控制器内置卫星定位接收机和高度传感器;地面站子系统包含嵌入式监控计算机和无线数据链的地面...
杨忠
李少斌
谢婷婷
徐华东
王世勇
黄宵宁
杨轻
杨成顺
梁焜
陈阳
文献传递
一种无人机避障控制方法
本发明公开了一种无人机避障控制方法,设有无人机子系统和地面站子系统,无人机子系统包含嵌入式飞行控制器和无线数据链的机载端,嵌入式飞行控制器内置卫星定位接收机和高度传感器;地面站子系统包含嵌入式监控计算机和无线数据链的地面...
杨忠
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文献传递
基于加速度滞后补偿的转台控制系统应用研究
被引量:9
2015年
加速度滞后补偿是提高模拟转台跟踪系统跟踪精度的一种有效方法。在建立了模拟转台的数学模型,对系统采用速度环、位置环双环路控制方法的基础上加以速度补偿和加速度滞后补偿;利用误差传递函数推算总结出速度滞后补偿和加速度滞后补偿参数与误差的关系,避免盲目试凑,为后续的加速度滞后补偿设计的参数选择提供指导及理论性参考;参照上述参数规律选择出合理的滞后补偿参数,通过仿真验证系统参数达到ts<1s、精度1%、稳定裕度γ≈60deg的指标,并且带有速度和加速度滞后补偿的系统的稳态跟踪误差为0.042°,较有无滞后补偿的系统精度提高11.76倍。
谢婷婷
杨忠
郑志忠
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