郭超
- 作品数：17 被引量：18H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺化学工程机械工程交通运输工程更多>>
- 基于激光雷达的室内移动机器人导航研究
- 近年来，移动机器人的自主导航一直是智能机器人中的研究热点。智能的机器人不仅应该能实现自定位和对周围的环境进行识别，还能够自主地进行移动和决策。本文以搭载ROS(机器人操作系统)的双轮差速移动机器人为平台，使用激光雷达为主...
- 郭超
- 关键词：移动机器人雷达导航路径规划
- 文献传递
- 注塑件去应力过程数值模拟被引量：3
- 2013年
- 针对车灯灯罩易发生开裂的情况,提出了一种降低注塑件残余应力的方法。首先使用Moldflow分析软件,借助正交优化方法,对注塑成型工艺参数进行优化,以降低注塑件模内残余应力。然后使用ANSYS分析软件,模拟制品去应力退火的过程。结果表明,灯罩残余应力大大降低。这对指导工程实际生产,提高生产效率和产品质量,具有重要意义。
- 刘红陈先立蒋兰芳郭超胡昌国沈开勇
- 关键词：注塑工艺残余应力退火
- 橡注机定模板
- 橡注机定模板，包括矩形的模板本体，所述的模板本体的四角均设置导柱通孔，所述的模板本体的下底面设置模具安装孔、上表面设置凸台，所述的凸台其中两个对边与所述的模板本体的两个长边重合、所述的凸台的另两个对边之间的长度小于所述的...
- 蒋兰芳郭超刘红
- 文献传递
- 肉葡萄球菌IEF1018及其应用
- 本发明公开了一株肉葡萄球菌及其在固态发酵制作酱曲中的应用。所述肉葡萄球菌菌株分离自传统固态发酵过程的酱曲样品，保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏编号为CGMCC ...
- 朱林江郭超周袁璐陈小龙陆跃乐陈翰驰马志周家伟
- 文献传递
- 基于双目视觉特征和IMU信息的机器人定位与地图构建系统
- 一种基于双目视觉特征和IMU信息的机器人定位与地图构建系统，双目信息采集、特征提取与匹配模块包括双目ORB特征提取子模块、双目特征匹配子模块和IMU信息采集子模块；改进的IMU初始化及其运动模块包括IMU角速率偏差估计子...
- 邢科新万薇林叶贵郭超冯传涛
- 文献传递
- 基于Ansys ls-dyna的复合连续弯曲弯管的数值模拟
- 2013年
- 基于Ansys ls-dyna及Ls-prepost的对同曲率弯管连续二次弯曲进行数值模拟。利用Ansys ls-dy na软件,基于多弯曲模组,实现弯管的二次弯曲。在弯管的成形过程中,观察弯管的成形变化,包括弯管最外侧的减薄率及内侧的增厚率,同时在二次弯曲建模网格划分过程中,采用自适应网格技术,更加贴近实际地反映成形中应力应变的变化。在Ls-prepost中进行后处理,观察管壁减薄率等的变化。弯管的同曲率连续弯曲数值模拟结果有助于工程实际的应用,同时有限元方法有助于促进对弯管弯曲成形的研究。
- 蒋兰芳胡昌国刘红沈开勇郭超鲁聪达
- 关键词：减薄率自适应网格
- 工艺参数对大口径薄壁矩形管弯曲成形的影响被引量：6
- 2013年
- 基于动态显示分析有限元平台Abaqus/explicit,建立了大口径薄壁矩形管弯曲成形的三维有限元模型,模拟分析了变形速度对矩形管弯曲成形失稳起皱的影响规律,试验结果表明:在单独施加旋转速度时薄壁矩形管的失稳起皱程度较大,同步施加旋转速度和助推速度时管件的失稳起皱趋势有所减缓,起皱系数ζ也随着减小。研究结果对薄壁矩形截面管材弯曲成形中工艺参数的选择和优化具有重要意义。
- 刘红郭超蒋兰芳曹翔贾平平陈先立胡昌国沈开勇
- 关键词：失稳起皱
- 橡注机定模板（2）
- 1．本外观设计产品的名称：橡注机定模板（2）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于橡胶注射机起到固定和安装模具的作用。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。
- 蒋兰芳郭超刘红
- 文献传递
- 矩形薄壁金属管件弯曲成型的质量控制
- 金属管材冷弯曲成型是管材塑性加工的重要组成部分,通过弯曲加工成型的弯曲件具有重量轻、吸震力强、介质流通量大等优良性能,广泛应用于普通气体、液体的输送管路及汽车、航空航天、化工和其它高新技术领域,管材弯曲成型研究也因此成为...
- 郭超
- 关键词：薄壁管件截面畸变回弹起皱
- 文献传递
- 汽车零部件注塑车间自动化生产线设计与仿真研究被引量：1
- 2013年
- 为推进某企业新建车间的整体设施布局工作,设计了该车间注塑区的物料输送线布局方案。采用Simio智能仿真软件对设计方案进行了可视化动态建模仿真,分析了初始设计方案仿真模型中物料严重堆积的原因,提出了增设输送缓冲区等改进方式。对改进方案建模仿真后,通过仿真数据分析了注塑区的产能情况、物料输送支线与主线的输送流畅情况,证明了改进方案的合理性与可行性。
- 刘红沈开勇蒋兰芳郭超胡昌国陈先立贾平平曹翔
- 关键词：自动化生产线建模仿真数据分析
