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陈嵘

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：国家电网公司更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇定位导航
  • 2篇端板
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇圆锥滚子
  • 2篇圆锥滚子轴承
  • 2篇深沟球
  • 2篇深沟球轴承
  • 2篇球轴承
  • 2篇轴承
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑图
  • 2篇无轨化
  • 2篇机器人位置
  • 2篇减速箱
  • 2篇滚子
  • 2篇滚子轴承

机构

  • 6篇国网浙江省电...
  • 6篇国网浙江省电...
  • 5篇国家电网公司
  • 4篇浙江国自机器...
  • 3篇华北电力大学
  • 2篇北京四方继保...
  • 2篇武汉中元华电...
  • 2篇南京国电南自...
  • 1篇浙江创维自动...

作者

  • 6篇陈嵘
  • 2篇吴剑
  • 2篇陈水耀
  • 2篇钱平
  • 2篇张弛
  • 1篇黄少锋
  • 1篇裘愉涛
  • 1篇杨松伟

传媒

  • 1篇电力系统保护...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种无轨化定位导航方法及装置
本发明提供一种无轨化定位导航方法及装置，通过预先设置的航位推算公式以及测量得到的相邻时间点t‑1到t之间机器人沿朝向方向运动过的距离以及在水平面上的航向变化率计算得到机器人的位置预测值，然后提取激光传感器测量得到的激光数...
陈嵘钱平杨松伟陈川杜鑫峰何高飞陶煜昆吴剑郑洪波王霞
文献传递
巡检机器人及其行走机构
本发明公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部同轴套装有与轴...
陈嵘张弛胡俊华李斌帅陈彩霞杜鑫峰林阿斌
文献传递
一种保护失效检测和动作判别特性匹配度评估方法被引量：2
2016年
电压、电流二次回路异常将导致保护测量失真,影响保护的动作性能。微机保护具备较强的失效检测能力,但失效检测和动作判别特性失配仍将导致保护误动。为提高保护的容错能力,提出一种保护失效检测和动作判别特性匹配度评估方法,在保护动作特性平面引入检测闭锁区、异常测量区和保护动作区,利用Venn图分析三者关系对保护性能的影响。结果表明,检测闭锁区必须包含异常测量区和保护动作区的交集才能消除失效检测盲区,防止保护误动。实际案例验证了该评估方法的有效性。
陈水耀黄少锋陈嵘裘愉涛杨松伟
关键词：误动容错匹配度
一种无轨化定位导航方法及装置
本发明提供一种无轨化定位导航方法及装置，通过预先设置的航位推算公式以及测量得到的相邻时间点t-1到t之间机器人沿朝向方向运动过的距离以及在水平面上的航向变化率计算得到机器人的位置预测值，然后提取激光传感器测量得到的激光数...
陈嵘钱平杨松伟陈川杜鑫峰何高飞陶煜昆吴剑郑洪波王霞
巡检机器人及其行走机构
本发明公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部同轴套装有与轴...
陈嵘张弛胡俊华李斌帅陈彩霞杜鑫峰林阿斌
文献传递
一种电力设备检修业务循环推送方法和系统
本申请公开了一种电力设备检修业务循环推送方法和系统，所述方法包括：通过所述推送服务器获取所述任务信息和所述任务信息执行结果，并分别向所述用户终端和所述监控终端发送提示信息，所述用户终端或所述监控终端获取到所述提示信息后，...
陈嵘陈水耀胡俊华叶海明严朝阳丁立聪韩翊吴建伟
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