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张直
作品数:
1
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供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
上海市科学技术发展基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘浏
上海交通大学
李建勋
上海交通大学
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上海交通大学
作者
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李建勋
1篇
刘浏
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张直
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微型电脑应用
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1篇
2009
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无线传感器网络运动目标定位跟踪研究
2009年
针对无线传感器对运动目标的定位跟踪,考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题,论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位,将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的目标定位跟踪方法。仿真结果表明:与EKF相比,无论匀速运动和变速(匀加速)运动的目标,UKF都具有较高的滤波精度,可以满足无线传感器网络定位的需求。
张直
刘浏
李建勋
关键词:
无线传感器网络
目标跟踪
UKF
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