曾云川
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：宁波大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具
- 本发明公开了一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具，特点是包括壳体、连接杆和多根相互独立的研抛棒，研抛棒的一端安装有研抛介质，研抛棒的另一端密封伸入壳体中，壳体内设置有研抛棒的自适应研抛应力控制机构，连接杆的一端与壳体球...
- 詹建明章民庆胡利永王钢明周航曾云川赵钰
- 文献传递
- 一种机器人腕关节
- 本发明公开了一种机器人腕关节，特点是包括球形的壳体和球形的回转体，壳体套在回转体上，回转体上固定设置有两组相垂直的控制杆组，壳体上对应控制杆组的位置处设置有导向槽，控制杆组伸出导向槽，壳体上固定设置有控制杆组转动驱动装置...
- 詹建明陈伟胡利永王钢明曾云川赵钰
- 文献传递
- 气囊抛光工艺中接触面积的计算与仿真分析被引量：2
- 2014年
- 针对气囊抛光非球面工件时,气囊为了适应工件表面而使得自身形状发生改变,其接触边界复杂多变难以确定以及接触面积难以计算的问题,对气囊研抛头抛光大型椭圆非球面的研抛过程进行了分析及适当的假设,建立了研抛头与非球面接触区域的数学模型,提出了一种以几何方法建立的接触面边界求解参数模型,并借助有限元软件ABAQUS和ADAMS对接触边界进行了仿真计算。研究结果表明,采用该算法得到的参数模型计算结果和三维实体接触软件模拟计算结果接近,说明该算法可用于气囊抛光工艺中接触边界和面积的求解。
- 赵钰詹建明曾云川
- 关键词：气囊抛光接触面积
- 一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人
- 本发明公开了一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人，包括车体和设置在车体两侧的链轮驱动组件，链轮驱动组件包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在车体底部，驱动链轮同轴固定安装在驱动电机的驱动轴上，从动链轮轴接在车体的...
- 詹建明陈伟胡利永王钢明曾云川赵钰
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- 基于数控代码的构造曲面法向矢量的求解方法
- 2015年
- 采用区别与传统全局建模的方法,基于三坐标数控代码直接提取出曲面的表面数据点,然后用散乱点三角网格模型,先求出空间坐标点两个方向的切向矢量,进而求出曲面的法向矢量.最后用算例说明了该计算方法较传统的全局建模方法有计算量较小而精度较高的优势.
- 曾云川詹建明赵钰
- 关键词：数控代码三角网格
- 一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人
- 本发明公开了一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人，包括车体和设置在车体两侧的链轮驱动组件，链轮驱动组件包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在车体底部，驱动链轮同轴固定安装在驱动电机的驱动轴上，从动链轮轴接在车体的...
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- 文献传递
- 自由曲面四坐标数控柔顺研抛的编程技术研究
- 目前基于数控加工的柔顺研抛已不断的完善，基本实现了对自由曲面柔顺研抛的自动化加工。但是对于复杂型面的加工，要实现四坐标轴联动加工，其坐标运动的数学计算非常复杂，技术人员用手工编程将很难完成，一般必须采用计算机辅助编程的方...
- 曾云川
- 关键词：自由曲面编程技术数控铣床
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- 一种机器人腕关节
- 本发明公开了一种机器人腕关节，特点是包括球形的壳体和球形的回转体，壳体套在回转体上，回转体上固定设置有两组相垂直的控制杆组，壳体上对应控制杆组的位置处设置有导向槽，控制杆组伸出导向槽，壳体上固定设置有控制杆组转动驱动装置...
- 詹建明陈伟胡利永王钢明曾云川赵钰
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- 一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具
- 本发明公开了一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具，特点是包括壳体、连接杆和多根相互独立的研抛棒，研抛棒的一端安装有研抛介质，研抛棒的另一端密封伸入壳体中，壳体内设置有研抛棒的自适应研抛应力控制机构，连接杆的一端与壳体球...
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