李毅拓
- 作品数：12 被引量：105H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新颖的永磁同步电机转子初始位置检测方法被引量：26
- 2013年
- 当永磁同步电机转子为表贴式且磁路设计饱和程度不明显时,d、q轴电感几乎相等,无法用传统的检测电感的方法来检测转子初始位置。为解决这一问题,提出一种新颖的基于转子微动的方法来检测转子的初始位置。在定子侧给定旋转电压矢量,由此产生的旋转电流矢量会产生脉动转矩。合适的脉动转矩会引起电机的微动,从而影响电机的电流响应。由于脉动的转矩与转子位置相关,因此电流响应中包含电机转子位置的信息。根据电机的数学模型,分析了给定不同频率电压矢量时的电流响应。利用傅里叶分析对电流响应进行计算,可以得到电机的转子位置信息。在搭建的1.25 kW的永磁同步电机实验平台上进行了实验,验证了所提方法的有效性。
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- 关键词：永磁同步电机转子初始位置傅里叶分析
- 双三相感应电机谐波平面电压注入法在线辨识定子电阻和漏感策略被引量：9
- 2014年
- 为了提高双三相感应电机参数辨识的鲁棒性,并为控制系统提供准确的电机参数,介绍了一种新颖的在线辨识双三相异步感应电机的定子电阻和定子漏感的方法。根据电机在谐波平面的数学方程,注入该平面的电压矢量会在这个平面产生顺时针旋转的电流矢量,同时也能保持基波平面参考电压不变,且不引入转矩和磁链脉动。根据注入的电压矢量和采样的定子电流可以计算定子电阻和漏感。该文介绍了参数在线辨识以及谐波平面电流幅值和相位可控的谐波平面电压矢量注入方法的原理。实验结果验证了方法的有效性。
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- 关键词：定子电阻参数在线辨识
- 一种随机PWM控制方法、系统、设备和存储介质
- 本发明涉及一种随机PWM控制方法、系统、设备和存储介质，包括：对逆变器其中一个单相桥臂输出的PWM电压脉冲进行二维傅里叶分析，得到位于某一频率处的PWM谐波分量系数；基于得到的PWM谐波分量系数，在每一相PWM的连续p个...
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- 一种在谐波平面在线辨识双三相电机参数的方法及装置
- 本发明具体涉及一种在谐波平面在线辨识双三相电机参数的方法及装置，属于机电技术领域。本发明提出的方法包括以下步骤：在电机矢量控制系统中对采集的相电流进行坐标变换，得到基波和谐波平面的反馈电流；根据基波平面的反馈电流可计算出...
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- 文献传递
- 一种具有多种连接方式的多通道激光振镜运动控制系统
- 本发明公开了一种具有多种连接方式的多通道激光振镜运动控制系统，包括：上位机控制模块，同步控制模块以及伺服驱动模块。同步控制模块又可分为MCU控制模块和FPGA控制模块；伺服驱动模块又可分为XY振镜模块、Z轴动态聚焦模块、...
- 张震李毅拓曹越
- 文献传递
- 基于矢量分解和叠加原理的双三相感应电机在全调制比范围内的PWM策略被引量：12
- 2013年
- 对于六桥臂电压源型逆变器供电的双定子绕组异步感应电机,为提高逆变器直流母线电压利用率,并抑制电流谐波,提出一种新的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)算法。该方法利用空间矢量分解的原理,在低次谐波被消除的基波空间计算参考电压矢量,并在过调制区通过叠加原理选择合适的开关状态矢量重构参考电压矢量,从而实现从线性调制到方波控制的平滑过渡。详细介绍该调制算法的基本原理,并进行实验。研究结果表明,该算法下的输出基波电压幅值与调制比呈线性关系,且定子绕组电流谐波含量也得到了明显抑制。
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- 关键词：矢量分解过调制谐波抑制脉宽调制
- 基于谐振调节器的永磁同步电机电流谐波抑制方法被引量：44
- 2014年
- 当永磁同步电机在转子磁场定向控制方法下运行时,由于电机齿槽以及逆变器死区效应等非理想因素的影响,d、q轴电流中会包含谐波。为了抑制电流谐波,该文采用在电流控制环上并联谐振调节器的方法对特定的谐波进行抑制。谐振调节器在给定的谐振频率下有无穷大的增益,因此可以对该频率的谐波进行完全抑制,但是当输入为阶跃信号时,电流响应会出现超调。为了消除超调,同时提高电流的动态响应速度,采用一种前馈控制方法,同时考虑数字控制延时的影响,达到了电流响应没有超调,快速跟踪的效果。为验证该文提出的方法,进行了仿真分析,并在1.25 kW永磁同步电机实验平台进行了实验,验证了该文方法对电流谐波抑制及动态响应速度的提升作用。
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- 关键词：永磁同步电机前馈
- 一种具有多种连接方式的多通道激光振镜运动控制系统
- 本发明公开了一种具有多种连接方式的多通道激光振镜运动控制系统，包括：上位机控制模块，同步控制模块以及伺服驱动模块。同步控制模块又可分为MCU控制模块和FPGA控制模块；伺服驱动模块又可分为XY振镜模块、Z轴动态聚焦模块、...
- 张震李毅拓曹越
- 用于逆变器电流谐波抑制的改进的重复控制被引量：15
- 2013年
- 重复控制被广泛应用在电流谐波抑制当中。然而,由于其结构的限制,重复控制在变频系统中难以适用,稳定性设计复杂,并且需要大量的存储空间。为解决以上问题,该文提出了一种改进的重复控制方法,在特定频率上采用Fourier分析和信号重构,这样一来使得稳定性设计大大简化。同时,改进的重复控制几乎不需要任何多余的存储空间,并且不需调整就可以用在变频系统当中。为了验证提出的方法,将改进的重复控制用在了逆变器驱动的永磁同步电机控制系统中,来对电流谐波进行抑制。由逆变器死区、永磁同步电机反电势非正弦引起的电流谐波得到了有效抑制。在实验室搭建的1.25 kW的永磁同步电机实验平台上进行了实验,6、12次谐波幅值下降了70%。
- 李毅拓陆海峰瞿文龙盛爽
- 关键词：重复控制FOURIER分析永磁同步电机
- 静止状态异步电机转子时间常数辨识被引量：1
- 2012年
- 异步电机转子时间常数由互感和转子电阻决定。但在电机静止时互感的测量非常困难,现有的方法主要基于电流暂态响应或者最优数值计算,复杂而且计算结果不精确。该文提出了一种直接测量转子时间常数的方法。根据异步电机的inverse-Γ型等效电路,利用电路中互感电流与定子电流的传递函数为一阶惯性环节,时间常数正好为转子时间常数,构造了一个转子时间常数的闭环调节器。通过发出特殊的电流指令,调节转子时间常数估计值使得定子电压的暂态响应过程时间为零,从而得到准确的转子时间常数。该调节器响应快速,构造简单,且完全不依赖于电机的其他参数,不受逆变器死区及管压降影响。通过2套不同的异步电机驱动系统进行了实验验证。实验证明该方法能在电机保持静止时快速测量出转子时间常数,并且辨识精度高,程序结构简单。
- 盛爽陆海峰程小猛瞿文龙李毅拓
- 关键词：异步电机转子时间常数暂态响应
