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王振宇

作品数：10 被引量：24H指数：2
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金沈阳市科技攻关计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇铣削
  • 3篇球头
  • 3篇球头铣刀
  • 3篇铣刀
  • 3篇铣削力
  • 3篇颤振
  • 2篇刀具
  • 2篇子群
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群优化
  • 1篇刀具磨损
  • 1篇刀位
  • 1篇刀位点
  • 1篇电磁炮
  • 1篇电子商务
  • 1篇电子商务平台
  • 1篇动力学模型
  • 1篇虚拟企业
  • 1篇预测技术
  • 1篇圆柱直齿轮

机构

  • 10篇东北大学
  • 2篇菏泽学院
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇沈阳大学
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 10篇王振宇
  • 4篇王宛山
  • 3篇刘宇
  • 2篇于天彪
  • 2篇张义民
  • 2篇杨慧刚
  • 1篇张天瑞
  • 1篇王国勋
  • 1篇郝丽娜
  • 1篇陈述平
  • 1篇蔡冬冬
  • 1篇戴丽
  • 1篇程凡强
  • 1篇杨建宇
  • 1篇朱云鹏
  • 1篇吴冰清

传媒

  • 4篇东北大学学报...
  • 2篇中国工程机械...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械与电子
  • 1篇电子商务
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车削颤振时变可靠性预测
2017年
针对车削加工过程中刀具磨损使得切削力系数等加工参数不断变化,进而导致传统的颤振预测方法随着加工时间的增加预测精度大大降低的问题,将时变可靠性理论引入颤振预测中,用线性方程表示了合力切削力系数的均值随切削时间的变化关系,建立了时变稳定性和时变可靠性模型.获得给定加工条件下系统的时变极限切宽和时变颤振可靠度曲线.最后对提出的计算方法做了相应的实验证明.实验表明.提出的颤振时变可靠性预测方法能够更为准确地预测不同加工时间下的颤振.
刘宇王振宇杨慧刚张义民
关键词：刀具磨损
一种折叠越障式电磁激励炮的设计
2012年
为满足电磁激励炮应用过程中的多变性及适应性,将电磁激励炮及越障机构进行了结合,同时对现有电磁激励炮及越障机构进行了改善及创新。通过观察制作实物的实验效果及操作性能,其越障性能较好,能够顺利翻越楼梯、台阶等障碍;炮体的实验发射距离较远,如果增加线圈匝数并提高电压,同时做好防护装置,炮体能够进一步应用于军事、反恐及高空灭火等领域;能够有效地弥补现有电磁激励炮及越障机构的不足。
陈述平程凡强朱云鹏王振宇吴冰清
关键词：越障电磁炮
圆柱直齿轮铣削加工无干涉刀具路径规划
2022年
针对圆柱直齿轮的多轴铣削精加工,提出一种无干涉刀具路径规划方法.首先,建立齿轮包络铣削运动模型,准确描述铣刀和工件之间的运动关系;其次,在齿轮齿廓精确模型描述的基础上,通过残留高度曲线与刀具圆弧的求交,计算出残留高度点;根据残留高度点到刀具圆弧中心之间的距离等于刀具半径,计算出刀具路径曲线上的下一刀位点;依次递推计算出等残留高度进给下的所有刀位点;再次,以等残留高度刀位点计算结果为基础,残留高度约束下,计算出等弧长进给和等径向进给的刀位点;然后,通过距离法判断刀具与工件是否存在全局干涉,给出刀具不同刀位点对应的刀偏角,局部干涉通过调整刀具半径来避免;最后,通过仿真计算实例验证所提出方法的可行性和有效性.
王振宇张荣闯于天彪
关键词：刀位点
球头铣刀切削刃存在差异的切削力系数辨识被引量：2
2019年
为了准确辨识得到球头铣刀切削刃存在差异的切削力系数,提出结合平均铣削力方法和粒子群优化算法的辨识方法.首先,建立球头铣刀的铣削力模型,推导基于平均铣削力且忽略切削刃差异的切削力系数辨识模型.然后,以基于平均铣削力方法辨识得到的切削力系数为初值、最小化铣削力仿真结果和测量结果的偏差平方和为目标,引入修正系数为设计变量,设计基于粒子群优化的切削力系数修正算法.最后,进行仿真和实验验证,相关结果表明采用修正后的切削力系数不仅能准确地预测切削刃存在差异的铣削力峰值,而且具有更好的吻合度和精度.
黎柏春王振宇张斌王宛山
关键词：球头铣刀铣削力粒子群优化
球头铣刀多轴铣削的刀具与工件切触区域实时计算方法被引量：1
2019年
球头铣刀多轴铣削自由曲面的切触区域计算是研究铣削过程需要解决的首要问题.提出了一种基于图形处理器(GPU)并行计算的切触区域实时计算方法.首先,给出了刀具与工件切触区域实时计算的基本流程.其次,论述了数控程序译码和插补的模拟算法,推导了插值计算刀具位置和位姿的表达式,设计了面向确定切触区域的基于GPU并行计算的布尔运算算法.然后,建立了筛选切触区域点集的数学模型,给出了重建切触区域表面的并行计算方法.最后,开发实现了切触区域计算的相关算法/方法.以叶轮开粗铣削为例进行了切触区域仿真计算,并与实体仿真方法的计算结果进行了对比分析.结果表明:文中方法具有较好的可行性、准确性、实时性,以及较高的精度.
黎柏春王振宇杨建宇王宛山
关键词：球头铣刀铣削力
基于瞬时铣削力的球头铣刀铣削力系数辨识被引量：8
2016年
面向多轴铣削加工的铣削力预测,提出了基于瞬时铣削力的球头铣刀铣削力系数辨识方法.首先建立了铣削过程中刀具的瞬时坐标系来准确描述多轴加工中刀具的位置和位姿,在此基础上建立了球头铣刀任意位置和位姿的通用铣削力模型,即建立了铣刀刀刃微元的切削弧长,刀刃微元的切削宽度和瞬时未变形切削厚度的数学模型.然后根据铣削力模型推导了基于瞬时铣削力的铣削力系数辨识模型.最后通过铣削力系数辨识实验和铣削力仿真计算,验证了方法的正确性和可靠性.
黎柏春王振宇王国勋王宛山
关键词：铣削力仿真
一种改进的机器人动力学参数辨识方法被引量：10
2015年
机器人动力学模型是机器人相关研究的基础,而动力学参数辨识是获得动力学模型的有效途径之一.针对机器人动力学参数的辨识问题,提出了由外关节向内关节逐一辨识的方法.并以傅里叶级数作为激励轨迹的基本函数形式,设计了关节激励轨迹.然后利用粒子群优化方法 PSO(Particle Swarm Optimization),以最小化辨识系数矩阵的条件数为目标函数,优化设计了激励轨迹,以提高辨识过程中的抗干扰能力.最后在Simulink中借助SimMechanics模块仿真验证了文中方法的有效性,同时也验证了文中的激励轨迹优化方法可增强辨识过程的抗干扰能力,提高辨识精度.
黎柏春王振宇Alexey Demin于天彪王宛山
关键词：动力学模型粒子群优化SIMMECHANICS
微铣削中考虑时变切削力系数的颤振稳定性预测被引量：2
2018年
颤振问题严重制约了微铣床的加工效率和加工质量。加工过程中刀具的磨损使得系统的颤振稳定性预测精度逐渐降低。为解决上述问题,引入时变可靠性理论,并用Gamma过程描述刀刃半径随切削时间的变化关系。建立了系统的时变切削力、时变稳定性和时变可靠性模型,分析了给定条件下系统的颤振稳定性和颤振可靠度随加工时间的变化关系。给出了微铣削在高速铣削过程中在给定切深和主轴转速下系统的颤振时变稳定性和颤振时变可靠性的算例研究。研究表明:随着加工时间的增加系统的颤振稳定性逐渐降低,该方法能够更准确的预测出不同加工时间内系统的颤振稳定性。
刘宇王振宇杨慧刚张义民
电子商务平台下的虚拟企业知识创新研究被引量：1
2014年
在分析了当今电子商务经营模式类型的基础上,重点研究了类虚拟企业模式的ABC(Agents to Business to Consumer)电子商务模式合作者之间知识创新的问题。以虚拟企业的知识流为基本框架展开研究,对虚拟企业中知识变化的每一个过程进行详细的分析,探讨虚拟企业知识管理的运行机制、管理策略等问题,为电子商务合作者的管理提供理论借鉴。基于以上的研究总结出虚拟企业知识创新机制,为虚拟企业知识创新机制的建立提供建议。
蔡冬冬王振宇张天瑞
关键词：电子商务虚拟企业知识创新
再生颤振预测技术在本科教学实践中的思考与实践
2015年
该文针对大学生熟悉的机床加工中再生颤振的预测技术认识不深入,不具体的问题,展示了几种颤振预测方法及其分析结果并建立的颤振预测软件,通过改变参数的输入值从视觉上展现出参数变化对颤振稳定性的影响。即加深了学生对颤振预测理论的认识又使他们了解到颤振预测技术在生产中的应用途径。
刘宇王振宇郝丽娜戴丽
关键词：颤振稳定性
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