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王鹏

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：辽宁工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇四轮转向
  • 2篇最优控制
  • 2篇外推
  • 2篇稳定性
  • 2篇轮转向
  • 2篇操纵稳定性
  • 1篇电机
  • 1篇圆板
  • 1篇三自由度
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇四自由度
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车驾驶
  • 1篇汽车驾驶室
  • 1篇汽车轮胎
  • 1篇联合仿真
  • 1篇路况
  • 1篇轮胎

机构

  • 4篇辽宁工业大学

作者

  • 4篇王鹏
  • 2篇张比鹏
  • 1篇何辉

传媒

  • 1篇辽宁工业大学...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种具有姿态补偿功能的汽车减震装置
一种具有姿态补偿功能的汽车减震装置，涉及汽车减震装置，包括下平板，所述下平板顶端固定有第一凸块，第一凸块顶部连接有内推杆，内推杆内侧开设有第一圆槽，第一圆槽内侧套接有丝杆，丝杆一段安装有电机，电机外侧套接有外推杆；本实用...
宋依霖张比鹏白羽王岩峰王新鑫张皓瑜于川王鹏
一种水下航行器矢量推进装置
一种水下航行器矢量推进装置，涉及一种水下航行器装置，该装置第一圆筒内侧固定有有圆板，圆板一端安装有支架，支架一端连接有铰链，铰链远离支架一端铰接有外推杆壳，外推杆壳内侧一端安装有辅助电机，辅助电机一端连接有丝杆，丝杆外侧...
张比鹏王鹏孙冬旭王赫琳王新鑫于川陈柄樵张皓瑜周静怡宋依霖
文献传递
基于最优控制的三自由度四轮转向研究被引量：4
2012年
建立四轮转向的三自由度模型,采用最优控制理论求得最优反馈增益矩阵,最后应用MATLAB/Simulink软件建立模型进行仿真;在前轮角阶跃输入下,与传统的前轮转向和比例控制的四轮转向车辆进行对比分析;结果表明,所建立的三自由度车辆模型的横摆角速度能够很快达到稳态值;质心侧偏角和侧倾角基本保持为零;降低了驾驶员的驾驶疲劳程度并且提高了行驶安全性和操纵稳定性。
何辉王鹏
关键词：最优控制三自由度四轮转向操纵稳定性
基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究
四轮转向技术能够实现汽车在低速转向行驶时,减小汽车的最小转弯半径;在高速转向行驶时,减小汽车的横摆角速度和侧倾运动,使驾驶员更加容易控制汽车行驶姿态。因此,四轮转向技术具有良好的操纵稳定性和主动安全性,已成为现代汽车重要...
王鹏
关键词：操纵稳定性四轮转向最优控制四自由度联合仿真
文献传递
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