蒋如意
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 改进的图像距离变换方法在车道检测中应用被引量：2
- 2012年
- 在边缘检测得到二值图像的基础上,提出了一种新的行方向距离变换方法,将其距离图像作为车道检测特征图像,并利用实验验证了行方向距离变换得到的距离图在处理非连续车道线时的有效性及相比于边缘图的优越性.结果表明,行方向距离变换方法不仅能够提供距离信息,而且在处理非连续车道线时能够尽量使其连续化,从而提高车道检测的效率和鲁棒性.
- 蒋如意刘洪涛胡文王石刚
- 关键词：车道检测边缘检测
- 基于路面垂直轮廓B样条拟合的车辆运动估计偏移抑制
- 2013年
- 针对用视觉里程计估计车辆运动时因相对测量误差累积而导致偏移的问题,提出了一种基于路面垂直轮廓B样条拟合动态跟踪的偏移抑制方法.当车辆行驶过程中一直紧贴路面时,由于车辆的运动轨迹与路面在垂直方向上的轮廓形状相吻合,故可以通过跟踪路面的垂直轮廓用于抑制视觉里程计估计车辆的运动轨迹时产生的偏移.因为路面垂直轮廓跟踪和车辆运动估计在时间上不同步,所以建立了一种具有固定滞后的卡尔曼偏移抑制器.实验结果表明,所提出的方法对于抑制视觉里程计运动估计中的偏移是有效的.
- 刘洪涛蒋如意胡文莫锦秋王石刚
- 关键词：视觉里程计
- 基于离焦图像模糊分析的微装配力测量
- 2010年
- 提出了一种基于机器视觉的微装配力测量新方法.拍摄微夹持器受力变形时的离焦模糊图像,通过建立微夹持器变形力和离焦量之间的关系模型,把求取变形力的问题转化为求取离焦模糊图像的离焦量问题.采用粗精两步计算来求取模糊图像的离焦量,并利用微夹持器的变形曲线来拟合,拟合得到的曲线的参数即为变形力的函数,从而求得变形力.仿真实验证明了所提出的方法的有效性.
- 蒋如意刘洪涛胡文梁庆华王石刚
- 关键词：离焦模糊点扩散函数马尔可夫随机场
- 基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换被引量：5
- 2012年
- 提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模,利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中,从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明,通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换.
- 刘洪涛蒋如意胡文莫锦秋王石刚
- 关键词：鸟瞰图双目视觉
- 视觉辅助驾驶系统多维度道路建模及车辆定位优化
- 基于计算机视觉的驾驶员辅助系统(Vision-Based Driver Assistance System, VB-DAS)采用相机作为主要的传感手段，以实现车辆的安全行驶为最终目标。根据研究对象的不同，DAS主要分为两...
- 蒋如意
- 关键词：车辆定位信息融合
- 文献传递
