陈彦鹏 作品数:5 被引量:12 H指数:2 供职机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 国家杰出青年科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一种新型软开关Buck电路 被引量:2 2013年 针对无刷直流电机(BLDCM)设计的特殊性和控制策略的要求,提出一种新型软开关Buck电路,它作为BLDCM控制系统的转换电路,对电路进行斩波控制。从软开关Buck电路的拓扑结构及实验等方面来分析,验证了该软开关电路不仅电压、电流应力小,而且在整个占空比调节范围内都能实现软开关状态,提高了转换电路的输出效率,适用于以IGBT为功率开关管的BLDCM控制系统。 冯佳佳 李明 陈彦鹏 陈少华关键词:无刷直流电机 软开关 斩波控制 一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法 一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法,该发明是一种能够用来补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承开关功率放大器相位滞后的方法。根据磁悬浮控制力矩陀螺转子的额定转速和系统参数计算额定章动频率,测试功放系统的相频特性并确定在... 房建成 任元 陈彦鹏 陈建仔 崔华 向岷 王华培文献传递 估计力矩反馈在CMG框架伺服系统中的应用 2012年 磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyro,CMG)框架伺服系统的速率精度直接决定了陀螺输出力矩的精度。针对谐波减速器非线性扭转刚度引起框架系统速率精度低的问题,提出了一种基于估计力矩反馈抑制速率波动的控制方法。首先建立了带有非线性扭转刚度的框架系统动力学模型,提出一种基于离散非线性跟踪微分器估计角加速度并进行力矩反馈的方法。然后在Matlab中进行仿真分析,并在单框架磁悬浮CMG上进行试验。试验结果表明,加入估计力矩反馈后,系统动态响应性能得到提高,超调减小;框架角速率给定为10°/s时,速率波动量降低了42%。该方法可有效的提高CMG输出力矩的精度。 陈彦鹏 韩邦成 李海涛 杨莲慧关键词:谐波减速器 控制力矩陀螺 一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法 一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法,该发明是一种能够用来补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承开关功率放大器相位滞后的方法。根据磁悬浮控制力矩陀螺转子的额定转速和系统参数计算额定章动频率,测试功放系统的相频特性并确定在... 房建成 任元 陈彦鹏 陈建仔 崔华 向岷 王华培控制力矩陀螺框架系统的谐振抑制与精度控制 被引量:10 2012年 控制力矩陀螺(CMG)框架系统的速率控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素,系统中谐波减速器提高了框架系统的动态响应能力,但其产生的机械谐振大幅降低了系统的控制精度。为抑制框架系统的谐振并满足系统的控制精度,本文建立了框架系统的动力学模型,根据系统动态性能要求选取合适的阻尼系数来设计系统主导极点,使控制器产生的零点与机械谐振对应的极点重合形成偶极子,从而抑制系统的机械谐振。仿真和实验结果显示:提出的方法有效地抑制了控制力矩陀螺框架系统的谐振,0.175rad/s恒速控制精度为0.002,0.175sin(2πt)rad/s正弦随动控制的幅值相对误差为3.28%,相位差为0.13rad。结果很好地满足了控制力矩陀螺的高精度输出力矩需求。 徐向波 房建成 李海涛 陈彦鹏关键词:控制力矩陀螺 谐振抑制 零极点配置