陈龙胜
- 作品数：27 被引量：68H指数：5
- 供职机构：南昌航空大学飞行器工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 不确定连续系统预设性能非线性PID控制被引量：2
- 2017年
- 研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能控制理论,并基于预设性能控制的性能函数和误差转换思想设计了简单的非线性函数以组合形成非线性PID控制器,进而从理论上证明其可行性.仿真实验表明,所设计的控制器继承了传统PID的优点,且参数调整更灵活,系统的鲁棒自适应性和抗扰性更好.
- 陈龙胜王琦
- 关键词：非线性PID控制抗扰性
- MIMO纯反馈受限系统无模型非线性比例反演控制被引量：2
- 2018年
- 针对模型未知的MIMO纯反馈系统,提出一种新的控制设计方案.该方案基于预设性能控制思想设计非线性比例控制器,并将其引入反演设计的每一步,以构建非线性比例反演控制器,并融合考虑了模型未知、状态受限、输入受限以及预设性能的需求,且无需引入任何逼近理论和自适应控制等技术即可保证系统具有良好的抗扰性和鲁棒自适应性,控制器结构极为简单.最后,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号一致有界,仿真结果验证了所提出设计方案的可行性和有效性.
- 陈龙胜王琦
- 关键词：反演法
- “航空航天概论”通识教育和课程思政协同
- 2023年
- 为实现知识传递和思想引领协同融合的教学目标,针对“航空航天概论”课程特点,就通识教育与课程思政协同融合教学体系进行分析。基于航空航天科学技术体系和授课对象专业特性分析了该课程教学设计存在的问题。在详细研究课程隐性和显性思政元素基础上,提出构建通识教育、专业教育和思政教育“三位一体”的课程教学目标,并因地制宜地提出通识教育和课程思政协同融合的课程教学设计方案。
- 陈龙胜
- 关键词：通识教育
- 基于响应面优化的导弹尾翼轻量化设计
- 2022年
- 为降低某实心导弹尾翼结构重量,参照飞机机翼梁、肋结构对其进行优化。在保持外形的基础上对其进行中空处理,在中空内部添加加强筋结构进行补强。通过初步设计确定了加强筋的数目,再利用标准二次多项式的方法拟合出加强筋位置和宽度参数对最大应力、最大变形和质量的响应面函数,根据响应面对参数进行优化。优化结果显示:在最大变形和最大应力基本保持不变的前提下,质量降低了25.67%,达到了较好的轻量化效果,对实心导弹尾翼轻量化设计具有一定的参考作用。
- 杨辉王琦何国毅张霄昕陈龙胜
- 关键词：轻量化有限元计算响应面优化
- 多约束纯反馈非线性系统鲁棒自适应抗干扰控制被引量：2
- 2021年
- 针对一类具有未知干扰和多约束的不确定纯反馈非线性系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒自适应抗干扰控制方案.该方法首先基于Butterworth低通滤波器和径向基神经网络设计非线性干扰观测器以实现对系统未知非线性函数和复合扰动的在线精确逼近,并消除"代数环"问题.其次,为确保系统在状态受限、预设性能和输入饱和等多重约束的综合影响下能够对期望轨迹进行稳定跟踪,构造了一种新型的障碍Lyapunov函数,结合辅助有界函数、Nussbaum函数和一阶滑模微分器设计Backstepping控制器,并通过Lyapunov稳定理论分析闭环系统稳定性.最后,仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
- 陈龙胜陈龙胜
- 关键词：径向基神经网络非线性干扰观测器多约束
- 基于视觉信息的无人机自主着陆过程姿态和位置估计被引量：11
- 2009年
- 为了提高无人机着陆的自主性和安全性,基于视觉信息提出了一种自主着陆过程中无人机姿态和位置估计新方法。该方法将无人机的滚转、偏航和俯仰运动视为跑道做反方向运动,无人机视为静止,利用Hough变换检测跑道边界线并提取图像直线特征,同时融合无人机的平移运动和旋转旋动,利用地面直线和图像直线间对应关系,根据跑道边界线在图像中的直线特征从而估计出无人机姿态和位置。最后采用仿真实例来验证所研究的无人机姿态和位置估计算法的有效性。
- 陈龙胜陈谋姜长生
- 关键词：无人机视觉信息HOUGH变换位置估计
- 一种区间约束的非仿射不确定系统自适应控制方法
- 本发明涉及一种区间约束的非仿射不确定系统自适应控制方法。结合系统输入和状态受区间约束的特性，首先基于中值定理将非仿射系统转化为具有线性结构的时变系统(严反馈系统)并获取其时变不确定参数的变化区间。在此基础上，再利用参数自...
- 陈龙胜王琦
- 文献传递
- 状态和输入受约束的非仿射不确定系统鲁棒自适应控制
- 2017年
- 针对状态和输入均受约束的非仿射不确定系统,提出了一种通用鲁棒自适应反演控制方案.结合系统状态和输入受约束的特性,利用中值定理将非仿射系统转化为具有线性结构的时变系统以获取时变不确定参数的变化区间;基于非线性映射技术将约束量映射至整个实数空间来处理系统的状态受约束问题,以保证状态始终在约束区间内变化.在此基础上,利用参数自适应投影技术对有界不确定时变参数和外界扰动进行在线估计,参数估计误差采用鲁棒反馈控制技术进行补偿;同时采用双曲正切函数和Nussbaum增益技术处理系统输入受约束的问题和可能存在的控制器奇异值问题,结合反步法设计了控制器.最后,根据解耦反推法,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号半全局最终一致有界.仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性.
- 陈龙胜王琦
- 关键词：非仿射系统反步法NUSSBAUM函数
- 基于神经网络的一类非线性系统自适应回馈递推控制被引量：1
- 2009年
- 文章针对一类非线性系统,研究了一种基于回馈递推法的自适应神经网络控制方法。首先基于隐函数定理和中值定理推导出模型跟踪误差的动态特性,再利用多层感知器神经网络并设计适当的权值调整规则使其能够自适应的逼近和补偿误差提高系统的鲁棒性。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界且跟踪误差收敛到一个很小的邻域,所得到的闭环系统是一致稳定的。仿真结果验证了所研究算法的有效性。
- 陈龙胜王长坤王进
- 关键词：回馈递推隐函数定理中值定理神经网络
- 航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制
- 2022年
- 为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响,本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先,对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理,在此基础上设计干扰观测器以实现对未知复合扰动的在线估计。其次,基于干扰观测器的输出为航空涡扇发动机设计多变量滑模控制器,并基于Lyapunov稳定理论证明了闭环系统的稳定性。最后,仿真结果及对比分析验证了所设计控制方法的有效性。
- 马浩陈龙胜王琦
- 关键词：航空涡扇发动机干扰观测器滑模控制
