顾豪
- 作品数：8 被引量：20H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市重大技术装备研制专项国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发被引量：19
- 2013年
- 研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度,测试结果表明:系统定位精度为11μm,重复精度为5μm,满足控制要求。现场实践证明:该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准;硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交互界面的强大功能,使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点。
- 蔡锦达齐建虹顾豪
- 关键词：滚筒ARM9触摸屏控制系统
- 基于ARM9嵌入式技术的滚筒式点样仪控制系统被引量：3
- 2015年
- 为实现高精度、高速度的生物芯片制备,研发了一种新型滚筒式点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计、硬件系统以及软件系统的设计。以基于ARM9嵌入式微处理器带有触摸屏的控制器为控制核心,实现了点样仪的高精度双闭环控制。利用频闪观测系统和压电式微喷法使点样仪进行精确的微量喷射。采用C语言编写ARM9底层程序,研发了点样仪的软件系统,从而实现了全自动点样。最后通过微喷实验对不同驱动参数下的样点直径进行了测试,测试结果表明:微喷射稳定性好,样点平均直径较小,满足控制要求。
- 齐建虹蔡锦达顾豪
- 关键词：滚筒ARM9触摸屏控制系统
- 一种伺服驱动器插补控制方法
- 本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法，将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下，可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等；在主控模式下，伺服驱动器产...
- 蔡锦达黄帅顾豪杨宝山许智姚尚金郭振
- 文献传递
- 滚筒式生物芯片点样装置
- 滚筒式生物芯片点样装置，包括：具有外圆周表面的滚筒；滚筒驱动机构，用于转动滚筒；设置在滚筒上方并且安装有点样针阵列的点样针架；以及点样针架驱动机构，用于使点样针架相对于滚筒移动。本实用新型由于使用了滚筒表面作为生物芯片的...
- 蔡锦达齐建虹顾豪蒋振飞
- 文献传递
- 回转式高速点样仪的研制被引量：1
- 2014年
- 结合生物芯片制备过程的特点及国内外生物点样仪的发展现状,研制了一种新型高速回转式生物芯片点样仪,该点样仪采用滚筒和双点样针的机械结构,设计了控制系统软件和硬件部分,并采用基于ARM9微处理器的带有触摸屏的控制器作为控制核心。回转式高速点样仪具有结构小巧、效率高、速度高、精度高、成本低的特点。
- 蔡锦达顾豪齐建虹
- 关键词：生物芯片滚筒ARM9控制系统
- 滚筒式生物芯片点样装置及方法
- 滚筒式生物芯片点样装置及方法。该装置包括：具有外圆周表面的滚筒，其中生物芯片基质适于包覆在滚筒的外圆周表面上；滚筒驱动机构，用于转动滚筒；设置在滚筒上方并且安装有点样针阵列的点样针架；以及点样针架驱动机构，用于使点样针架...
- 蔡锦达齐建虹顾豪蒋振飞
- 文献传递
- 滚筒式生物芯片点样装置及方法
- 滚筒式生物芯片点样装置及方法。该装置包括：具有外圆周表面的滚筒，其中生物芯片基质适于包覆在滚筒的外圆周表面上；滚筒驱动机构，用于转动滚筒；设置在滚筒上方并且安装有点样针阵列的点样针架；以及点样针架驱动机构，用于使点样针架...
- 蔡锦达齐建虹顾豪蒋振飞
- 文献传递
- 一种伺服驱动器插补控制方法
- 本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法，将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下，可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等；在主控模式下，伺服驱动器产...
- 蔡锦达黄帅顾豪杨宝山许智姚尚金郭振
- 文献传递
