丁磊
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于双线阵相机的高铁CPⅢ自动测距系统
- 2012年
- 本文设计了一种高速铁路CPⅢ的自动测距系统,该系统以双线阵相机作为CPⅢ的图像采集设备,运用HALCON软件对采集到的CPⅢ图像进行自动识别得出CPⅢ中心的像素坐标,利用交汇测量原理计算出CPⅢ在相机坐标系中的位置,再经过坐标系的变换得出CPⅢ到铁轨中心的距离,通过Visual C++2008编程将图像采集、自动识别、计算等集成一体,实现了CPⅢ的自动测距,与全站仪、经纬仪等仪器比较显的方便许多。
- 谢昊原王金洋丁磊
- 关键词：HALCON自动识别
- 双激光位移传感器测量路面平整度系统实现被引量：9
- 2012年
- 在道路检测领域,多功能激光道路检测车可以实现多种路面息的采集,传输和处理。路面平整度就是重要的路面信息之一,本文提出了一种双激光位移传感器测量路面平整度的方法,可以有效的消除车辆振动与俯仰等对路面平整度检测的干扰与影响,从而实现路面平整度的实时,高速,准确,全天候的采集和处理。该方案已经在多功能道路检测车上得到了很好的应用。
- 赵康丁磊王金洋
- 关键词：平整度激光位移传感器
- 基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别设计与实现被引量：9
- 2012年
- 介绍了一种基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别系统及设计与实现方案。本智能车通过CCD摄像头采集赛道两边的白线,以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制单元实现智能车的自动识别循迹功能。详细介绍该方案中的电源管理模块、路径识别模块、转向模块等的实现方法。实践证明,该智能车能稳定、准确的自主行驶。
- 张双喜王金洋丁磊王秀梅
- 关键词：单片机智能车
