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付佳

作品数:10 被引量:25H指数:4
供职机构:江苏科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文基金:江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域:交通运输工程建筑科学天文地球自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇建筑科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇推进器
  • 3篇机器人
  • 2篇水动力
  • 2篇水动力性能
  • 2篇水声
  • 2篇水声通讯
  • 2篇可变形
  • 2篇ROV
  • 2篇C-
  • 1篇导流罩
  • 1篇水流
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行体
  • 1篇太阳能充电
  • 1篇特性分析
  • 1篇爬壁
  • 1篇喷水推进

机构

  • 10篇江苏科技大学
  • 2篇解放军理工大...
  • 2篇上海外高桥造...

作者

  • 10篇付佳
  • 9篇王志东
  • 6篇凌杰
  • 6篇吴娜
  • 6篇李洋
  • 5篇凌宏杰
  • 4篇窦京
  • 2篇周玉龙
  • 2篇李洋
  • 2篇陈徐均
  • 1篇陈剑文

传媒

  • 3篇舰船科学技术
  • 2篇解放军理工大...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 2篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2014
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
可变形太阳能水下机器人及控制方法
本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人,包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体,主体包括导流罩、主舱体、固定尾翼、纵向推进器、垂向推进器...
王志东窦京周玉龙凌宏杰李洋吴娜凌杰付佳
文献传递
一种开架式水下机器人流体动力特性研究被引量:4
2015年
针对一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的流体动力性能开展研究,利用计算流体力学软件Fluent计算了MC-ROV在水平直航、水平斜航、垂直斜航的水动力性能,给出了开架式ROV的水动力及力矩变化曲线,探讨了不同攻角及航速对开架式ROV水动力性能的影响,为进一步开展MC-ROV运动性能预报及操控系统提供了基础。
王志东窦京凌杰凌宏杰李洋付佳吴娜
关键词:FLUENT水动力性能
波浪中柔性连接浮式栈桥运动响应分析被引量:7
2016年
为了对浮式栈桥系统在波浪中的运动响应进行数值预报,基于SESAM软件计算分析了不同有义波高、不同谱峰周期下浮式栈桥的运动响应特性,给出了栈桥系泊缆绳及桥间连接缆绳的最大张力,并对其安全性进行了分析,指出了无法满足安全性要求的环境条件。结果表明,当谱峰周期为8s时,桥节纵荡、垂荡和纵摇运动响应幅值,桥节间相对纵荡、相对垂荡最大幅值均随有义波高的增加而增加;当有义波高为1.5m时,各桥节的纵荡及垂荡幅值随周期的增加而增加,纵摇幅值在10~14s周期达到最大;桥节间的相对纵荡及相对垂荡幅值在周期为12s时达到最大。综上所述,在进行浮式栈桥设计时应综合考虑有义波高与谱峰周期对其运动响应的影响,从而确保浮式栈桥的安全性。
王志东付佳李洋陈徐均
一种模态切换水下机器人初步设计被引量:4
2015年
介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大。介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分析。使用有限元计算软件Simulation对模态切换模块进行了强度校核,结果表明设计强度和刚度均满足使用要求。基于计算流体力学软件Fluent,开展MC-ROV水动力性能的初步研究,完成了推进器电机的选型。
窦京王志东凌宏杰李洋凌杰吴娜付佳
关键词:模态SOLIDWORKS
喷水推进器进水流道流动性能的数值分析被引量:6
2015年
针对喷水推进器进水流道方案,利用CFD软件Fluent对不同流道倾角、唇角半径及形状、斜坡半径下的喷水推进器性能进行数值模拟。通过分析进水流道效率、出流口加权平均角、不均匀系数、唇部驻点位置等,对进水流道的流动性能进行对比分析。结果表明,当进水流道倾斜角取32°、唇角形状取圆弧、唇角半径取3 mm、斜坡半径取1 050 mm、其余参数与原始进水流道的整体参数相同时,进水流道的效率达到94.2%,优于原始进水流道的效率80.4%。
吴娜王志东吕红皊凌杰付佳李洋
关键词:喷水推进进水流道CFD
基于Sesam的柔性连接浮式栈桥波浪动力特性分析
2015年
为了保证浮式栈桥能够在波浪中正常使用,基于三维势流软件Sesam对系泊浮式栈桥的运动响应与缆绳张力进行非线性时域耦合数值预报。分析了桥节间有无缆绳连接、浪向角等因素对浮式栈桥运动响应的影响。计算结果表明,浮式栈桥的运动响应与缆绳张力受缆绳连接与浪向的影响很大。在有义波高为1.25m谱峰周期为6s时,有缆绳连接的桥节间相对纵荡最大幅值是无缆绳连接时的0.54倍;当浪向为90°时,浮式栈桥横荡方向与垂荡方向运动幅值范围最大;当浪向为105°时,桥节间相对纵荡运动幅值最大。综上所述,桥节间有缆绳连接可以大幅度减少其相对运动幅值,在布置浮式栈桥时,建议选取浪向角为150°~180°。
付佳王志东吴娜李洋凌杰
可变形太阳能水下机器人及控制方法
本发明公开了一种可变形太阳能水下机器人,包括主体、浮力调节装置以及左右对称安装于主舱体两侧的一对伸缩驱动装置、一对上伸缩套筒、一对下伸缩套筒和主体两侧的一对侧舱体,主体包括导流罩、主舱体、固定尾翼、纵向推进器、垂向推进器...
王志东窦京周玉龙凌宏杰李洋吴娜凌杰付佳
文献传递
串、并联航行体自然超空泡数值分析方法研究被引量:2
2015年
基于均质平衡流理论,应用商用流体力学软件Fluent,开展了三维带圆盘空化器的水下高速航行体在并、串联航行时自然超空泡数值模拟研究,研究了航行体间距对空泡形态和减阻特性的变化规律。结果表明,并联时,以上航行体为例,上表面的空泡长度小于下表面,随着间距的增大,上、下表面的空泡长度均不断减小,同时并联航行体摩擦阻力系数小于单航行体;串联时,前航行体的空泡尺寸大于后航行体,随着航行体间距的增大,后航行体的空泡尺寸逐渐增大,同时后航行体压差阻力系数远小于单航行体。
王志东李洋付佳凌宏杰
关键词:水下航行体并联减阻特性
浅水中浮式栈桥单浮箱系泊系统及运动响应特性被引量:3
2015年
基于三维势流理论,利用水动力分析软件AQWA对浅水中浮式栈桥单浮箱系泊系统及运动响应进行研究.对初步设计的多种系泊系统进行优选,并计算浮箱在最优系泊系统下的运动响应幅值算子RAO.结果表明:聚酯缆材料极易疲劳破坏,浅水中交叉型半张紧式锚链系泊表现出良好的系泊性能.浮箱的振幅响应算子RAO与波浪周期变化及波浪作用方向有不可分割的关系,当波浪入射角为120°~150°;时,浮箱的纵荡及纵摇RAO较大.为保证较小的垂荡值,浮箱布置可沿入射波方向.为保证较小的首摇角,浮箱布置应避免与来浪呈120°;的入射角.
陈剑文王志东付佳陈徐均
关键词:浅水系泊系统
连岸浮式栈桥水动力性能与运动响应研究
连岸浮式栈桥系统是一种布置于近海区域,由多个桥节拼接而成,用于岛岸之间运输物资、设备、车辆的桥式结构物。由于浮式栈桥系统由多个浮体组成,多浮体之间会产生水动力干扰,同时相邻桥节之间的连接缆绳及系泊系统等构成了一个强非线性...
付佳
关键词:水动力性能
文献传递
共1页<1>
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