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刘东昌

作品数：7 被引量：8H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇无人飞艇
  • 3篇飞艇
  • 2篇导航算法
  • 2篇巡线
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇用户
  • 2篇用户层
  • 2篇视频
  • 2篇视频显示
  • 2篇速度控制回路
  • 2篇作动筒
  • 2篇协同控制
  • 2篇控制方法
  • 2篇控制装置
  • 2篇飞控
  • 2篇飞控系统
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行记录
  • 2篇飞行数据

机构

  • 7篇北京航空航天...
  • 1篇首都师范大学

作者

  • 7篇胡少兴
  • 7篇刘东昌
  • 6篇刘瑞瑞
  • 1篇张爱武

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种用于飞控系统的地面测试装置及控制方法
本发明公开了一种用于飞控系统的地面测试装置及控制方法，包括：运载平台系统、运动控制系统、飞控系统、遥控器及接收机、供电系统、通信系统、上位机、控制方法和测试方法；本发明实现了测试装置的三种工作方式，一种是在飞控系统控制下...
胡少兴朱煜坤刘瑞瑞刘东昌
文献传递
一种多作动筒协同控制装置及控制方法
本发明公开了一种多作动筒协同控制装置及控制方法，该方法实现了多个作动筒在飞控、遥控器或者操作杆的控制下协同地伸缩运动，并且可以在两种控制方式之间进行方便地切换；每一组控制回路都具备软件限位、硬件限位两种保护方式，防止作动...
胡少兴刘瑞瑞朱煜坤刘东昌
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一种基于MEMS传感器的无人飞艇航姿测量系统被引量：8
2014年
提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性传感器的航姿测量系统。分析了一些传统姿态解算算法融合过程中的不足,提出一种高效的融合算法,利用梯度法将加速度计和磁力计对地球重力场和磁场矢量的观测量去修正陀螺给出的姿态信息。针对实际测量系统中振动对姿态的干扰问题,提出切比雪夫II型低通数字滤波器进行传感器数据预处理,并结合运动状态修正融合算法从而进一步抑制振动。通过实验表明:该系统的算法具有较低的计算负荷,能有效地估计出姿态,抑制振动有害加速度对姿态估计的影响,测量动态误差小于2°,静态误差小于0.8°。
胡少兴刘东昌张爱武朱煜坤
关键词：切比雪夫滤波器梯度法飞艇
一种无人飞艇的人机交互控制系统
本发明提供了一种无人飞艇的人机交互控制系统，该系统主要包括接口层、处理层、用户层三部分。接口层包括通信模块和视频采集模块。处理层主要包含下行数据解析模块和上行数据发送模块。用户层具有飞艇姿态显示，飞行轨迹显示，数字显示，...
胡少兴朱煜坤刘瑞瑞刘东昌
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一种无人飞艇的人机交互控制系统
本发明提供了一种无人飞艇的人机交互控制系统，该系统主要包括接口层、处理层、用户层三部分。接口层包括通信模块和视频采集模块。处理层主要包含下行数据解析模块和上行数据发送模块。用户层具有飞艇姿态显示，飞行轨迹显示，数字显示，...
胡少兴朱煜坤刘瑞瑞刘东昌
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一种多作动筒协同控制装置及控制方法
本发明公开了一种多作动筒协同控制装置及控制方法，该方法实现了多个作动筒在飞控、遥控器或者操作杆的控制下协同地伸缩运动，并且可以在两种控制方式之间进行方便地切换；每一组控制回路都具备软件限位、硬件限位两种保护方式，防止作动...
胡少兴刘瑞瑞朱煜坤刘东昌
一种用于飞控系统的地面测试装置及控制方法
本发明公开了一种用于飞控系统的地面测试装置及控制方法，包括：运载平台系统、运动控制系统、飞控系统、遥控器及接收机、供电系统、通信系统、上位机、控制方法和测试方法；本发明实现了测试装置的三种工作方式，一种是在飞控系统控制下...
胡少兴朱煜坤刘瑞瑞刘东昌
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