刘合祥
- 作品数：25 被引量：70H指数：5
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 无轴承永磁同步电动机悬浮力的前馈解耦控制方法被引量：3
- 2012年
- 对于具有多变量、非线性、强耦合的无轴承永磁同步电动机悬浮与调速系统,实现电机两悬浮力分量之间以及悬浮力和电磁转矩之间的解耦控制是提高其系统性能的关键。建立了无轴承永磁同步电动机耦合的悬浮力模型,提出了一种前馈解耦方法,设计了前馈解耦控制器,将之串接于悬浮子系统中,实现了上述多变量之间的完全解耦,进行了控制系统的仿真研究。仿真结果证实了控制方案的可行性,控制系统具有优良的动、静态调节性能。
- 施泽波张汉年孙刚刘合祥
- 关键词：无轴承永磁同步电动机悬浮力前馈解耦
- 基于PFC技术的高效率双闭环DC/DC变换器被引量：3
- 2008年
- 为提高DC/DC变换器系统的效率,运用功率因数校正(PFC)控制技术,在整个变换器系统中引入了电流和电压2种组态的负反馈,采取了降低损耗的措施,设计出一款用于电源和功率设备的12V/24V双闭环DC/DC变换系统,并进行了该系统稳定性、效率特性仿真实验和硬件电路实验。实验结果表明,所设计的DC/DC变换系统是稳定的,它的效率在稳定工作范围内达到85.0%～88.7%,其最高效率比目前国内外同类变换器高出约3%,其中12V、24V变换系统的输出纹波电压分别约为23mV和30mV,因而尤其适用于低功耗开关电源和中等功率设备。
- 成立李华乐王振宇尹星刘星桥刘合祥
- 关键词：DC/DC变换器功率因数校正开关电源
- 基于磁悬浮小车系统的自适应模糊滑模-PID混合控制方案被引量：8
- 2013年
- 首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型。针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑模-PID混合控制策略。由模糊伸缩因子和滑模条件出发,根据李雅普诺夫稳定条件,导出该控制策略的自适应律;为了消除滑模抖振现象以及使模糊滑模控制与PID控制平滑过渡,特设计了监督控制器。最后进行了仿真和试验分析,结果证明了控制策略的有效性。
- 刘合祥胡敏强余海涛余莉
- 关键词：磁悬浮数学模型自适应律监督控制器
- 无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制仿真研究
- 2012年
- 研究无轴承同步磁阻电机稳定性控制问题,由于无轴承同步磁阻电机是一个强耦合的非线性系统,为实现负载条件下的稳定悬浮运行,需解除电机转矩和径向悬浮力等多变量之间的耦合关系。针对前馈补偿解耦的缺陷,给出了无轴承同步磁阻电机包含转矩控制和悬浮力控制的统一数学模型,证明电机逆系统存在,设计了一种通过非线性状态反馈的逆系统解耦控制方案,将复杂的无轴承同步磁阻电机系统解耦成两个转子径向位置二阶积分子系统和一个转速一阶积分子系统,并用PI和PID调节器分别对转子位置与转速进行综合设计。运用MATLAB软件对电机控制系统进行仿真。仿真结果证明,解耦控制方案的有效性,为电机系统优化设计提供了保证。
- 张汉年刘合祥孙刚于宝明
- 关键词：无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制
- 一种基于功率因数校正技术的高效型反激式开关稳压电源系统的研制
- 随着电子信息产业技术的飞速发展，开关电源电力电子装置得到了广泛的应用，同时这种传统开关电源也对电网造成了污染，由此具有功率因数校正( PowerFactor Correction, PFC)功能的低电磁污染型“绿色电源”...
- 刘合祥
- 关键词：功率因数校正同步整流电磁兼容绿色电源
- 文献传递
- 基于模糊补偿的无轴承同步磁阻电机径向位置逆控制被引量：1
- 2011年
- 给出无轴承同步磁阻电机转子径向位置的控制模型,针对多变量、强耦合的径向位置非线性系统,提出一种基于模糊补偿的被控电机转子径向位置逆控制方法,证明该径向位置系统可逆,推导出其逆系统模型,将其精确线性化成一个伪线性系统,从而将径向位置系统解耦为两个独立的二阶线性子系统。为对已解耦的径向位置系统进行综合,在常规PID控制器基础上叠加模糊控制器来设计闭环模糊补偿器,从而对逆系统解耦效果进行实时补偿,增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明,上述控制策略能实现转子的稳定悬浮,控制系统具有优良的静、动态解耦效果。
- 张汉年刘合祥
- 关键词：无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制
- 无轴承同步磁阻电机高频信号注入法无位移传感器控制被引量：4
- 2012年
- 为降低无轴承同步磁阻电机系统总成本,缩短电机轴向长度,需去除电机的转子位移传感器。本文提出了一种基于高频信号注入法的电机转子位移估算方法,通过在电机转矩绕组注入脉动高频电压信号,从悬浮绕组提取高频感应电流来估计转子位移,从而设计转子位移估算器,建立了电机的无位移传感器控制系统。仿真结果表明高频信号注入法能有效估计转子位移,可实现转矩扰动时全速范围内电机的稳定悬浮运行。
- 张汉年孙刚刘合祥
- 关键词：无轴承同步磁阻电机高频信号注入法
- 基于改进遗传算法的高速永磁无刷直流电动机优化设计
- 2009年
- 基于改进遗传算法对高速永磁无刷直流电动机进行了优化设计,在该算法中,交叉率和变异率为进化代数和适应度的函数,把遗传算法与模式搜索法(爬山法)相结合使用形成一种混合遗传算法。通过无刷直流电动机的优化实例计算以及实验结果,证明该文对遗传算法的改进是行之有效的。
- 余莉刘合祥胡虔生
- 关键词：改进遗传算法优化设计无刷直流电动机高速电动机
- 电荷泵锁相环的全数字DFT测试法被引量：14
- 2005年
- 以电荷泵锁相环为对象,提出了针对电荷泵锁相环各个模块的不同测试方法,着重论述了如何在一个完整的测试方案中把不同的测试方法结合起来——即采用电荷泵锁相环的全数字可测试性设计(D F T )法。这种测试方法简单、成本较低,具有较高的开发价值。
- 范木宏成立刘合祥
- 关键词：鉴频鉴相器环路滤波器电荷泵压控振荡器
- 无轴承同步磁阻电机定子电流内模解耦控制方法被引量：1
- 2013年
- 无轴承同步磁阻电机转矩控制采用矢量控制策略时,电机转矩绕组d-q轴电流和电压之间存有复杂的交叉耦合关系,动态过程中电流分量相互影响,对电机悬浮力控制造成严重干扰,使无轴承同步磁阻电机的悬浮运行和调速性能变差。为消除上述电流耦合关系,采用内模控制方法对电机转矩绕组电流进行解耦控制。设计了电流内模解耦控制器,进行了控制系统的仿真研究,仿真结果表明所提出的内模控制方法具有良好的解耦效果和控制特性。
- 孙刚王钧铭张汉年刘合祥
- 关键词：无轴承同步磁阻电机内模控制解耦
