刘帅
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>
- 半导体加工设备主动隔振仿真和实验研究被引量：1
- 2024年
- 针对半导体加工设备设计了一种主动隔振策略.分析了隔振机构的内部垂向参数特性并建立了隔振机构动力学模型.由于半导体加工设备的隔振装置由基座、隔振机构和由隔振机构支撑的各个部件组成,因此隔振机构动力学模型将基座、隔振机构、支撑组件看作二级隔振系统来模拟隔振装置.为隔振机构设计了自抗扰控制和绝对速度反馈控制联合的控制算法.搭建了基于半导体加工设备用隔振机构和控制算法的仿真模型,给出了传递率和顺应度两个重要指标.最后通过实验验证主动隔振策略的性能.对比隔振率和顺应度两个指标,证明了设计的控制算法效果优于常用控制算法.
- 王三霞柳滨张乾王俊杰刘帅
- 关键词：主动隔振自抗扰控制传递率
- 线性离散时变系统的H_∞故障估计被引量：4
- 2007年
- 研究受能量有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.通过状态扩展,把故障估计问题转化为H∞滤波,并基于Krein空间的Kalman滤波理论,运用新息重组,给出了一种新的故障估计方法.算例验证了本文给出方法的有效性.
- 刘帅钟麦英
- 关键词：故障估计KREIN空间KALMAN滤波
- 具有非协同步长的噪声鲁棒分布式资源分配算法
- 2024年
- 针对通信噪声干扰下的资源分配问题,本文提出了基于对偶梯度追踪的分布式算法以实现资源的最优配置.通过设计新的噪声追踪策略与引入抑制系数,本文算法对噪声干扰具有更好的鲁棒性,并且支持各节点使用非协同步长进行迭代更新.理论分析证明了对于非Lipschitz光滑甚至不可微的强凸目标函数,算法在噪声干扰下仍能收敛到最优解邻域并且具有O(1=k)收敛速率.最后,在IEEE 14母线和IEEE 118母线系统上验证了本文所提出分布式算法的有效性和可拓展性.
- 吴温文朱善迎刘帅关新平
- 关键词：对偶问题噪声抑制资源分配
- 基于迭代学习的具适多智能体系统分布式跟踪控制
- 2022年
- 文章考虑了具适多智能体系统的分布式跟踪控制问题.通过设计带有初始学习机制的P型和PDα型迭代学习控制策略求解跟踪问题.具适导数具有良好的性质且可以刻画不同步长的实际数据采样情况.初始学习机制放松了初始值条件且提高了算法实现趋同跟踪的性能.在可重复操作环境和有向通信拓扑的假设下,提出了一种分布式迭代学习方案,通过重复同一轨迹的控制尝试和用跟踪误差修正不满意的控制信号来实现有限时间趋同.严格证明了随着迭代次数增加,提出的P型和PDα型迭代学习控制策略使得所有智能体能渐近跟踪上参考轨迹.两个代表性数值仿真验证了算法的有效性.
- 王小文刘帅王锦荣
- 关键词：多智能体系统
