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孙晓芬
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
一般工业技术
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合作作者
杨斌堂
上海交通大学机械与动力工程学院...
赵龙
上海交通大学机械与动力工程学院...
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孙晓芬
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杨斌堂
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年份
3篇
2014
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微振动主动隔振平台的超磁致伸缩驱动器设计
被引量:3
2014年
对三自由度微振动主动隔振平台的基础器件——超磁致伸缩驱动器(GMA)和放大机构进行结构参数的优化设计。基于对GMA系统从能量输入到输出整个过程的电—磁—机械耦合特性分析,提出了结构的能量损耗率最小的优化方法。结构参数优化后的GMA能量损耗率仅为优化前的0.34倍。将优化结果带入驱动系统动力学模型,优化后的位移响应幅值增大为优化前的2.28倍,初始时刻的冲击加速度响应减小为优化前的0.11倍。仿真结果表明基于能量损耗率最小的超磁致伸缩驱动系统的优化设计方法有效,设计结果满足微振动隔振平台对GMA及放大机构的驱动稳定性、驱动效率、驱动幅值的设计要求。
赵龙
杨斌堂
孙晓芬
关键词:
微振动
主动隔振平台
超磁致伸缩驱动器
结构参数优化
基于磁致伸缩平台的微振动主动控制研究
在精密工程及航天工程领域,制造、检测过程的内外部扰动严重影响产品质量或检测质量,因此有必要对设备所受的微振动干扰进行隔离和控制。为了解决这类微振动问题,本论文以巨精密磁致伸缩平台为研究对象,通过引入自适应控制算法对平台系...
孙晓芬
关键词:
自适应控制
预测控制
隔振平台
文献传递
网络资源链接
巨磁致伸缩自适应精密驱动和振动控制
被引量:1
2014年
针对巨磁致伸缩系统的自适应精密驱动和微振动控制系统,结合受控自回归滑动平均模型(CARMA)与递推增广最小二乘法(RELS)相结合对巨磁致伸缩驱动器(GMA)实现在线模型辨识;分别用不同类型的信号作为输入,辨识模型能精确描述GMA输出位移,辨识误差达0.23%;将改进的广义预测控制算法(MGPC)应用于GMA的闭环位移控制,与最小方差自适应控制(MVSTR)相比,MGPC具有更好的实时性和更高的控制精度,在0~10μm给定位移下,其驱动控制误差达0.143μm。最后基于上述CARMA模型和MGPC算法对GMA隔振系统进行微振动控制实验,抑制效果达到20 dB。该研究结果对精密工程及航天振动控制应用具有一定的价值。
孙晓芬
杨斌堂
赵龙
关键词:
振动与波
CARMA模型
在线辨识
自适应控制
振动控制
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