张献伟
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目国家科技重大专项广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 电动振动台建模和速度估计的实验研究
- 2018年
- 为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对电动振动测试实验系统的数学模型和速度估计方法进行实验研究。运用机理法建立了系统数学模型,并通过递推最小二乘法算法辨识出模型中的未知参数。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法。由于速度信号缺乏有效的传感元件,采用基于加速度和位移的卡尔曼滤波器来估计三参量反馈信号中的速度信号,以此克服直接用位移差分获得速度信号所产生的量化噪声。构建以Twin CAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,实验结果证明采用卡尔曼滤波器能有效消除系统的量化噪声。
- 邹焱飚王研博张献伟
- 关键词：最小二乘法卡尔曼滤波
- 电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究被引量：1
- 2017年
- 为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法,在Matlab/Simulink平台上运用实数编码遗传算法对三参量前馈控制器参数优化整定,并进行正弦输出力跟随控制仿真;构建以TwinCAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,对四组振动输出力信号进行跟随实验研究。实验结果证明了电动振动测试装置和振动输出力跟随控制策略的有效性和正确性。
- 邹焱飚周卫林张献伟
- 关键词：振动遗传算法
- 基于加速度反馈的振动输出力跟随控制
- 2014年
- 为实现振动输出力的高精度跟随控制,对基于加速度反馈的输出力跟随控制算法进行了研究.设计了交流伺服电机驱动的振动实验装置,并建立了系统动力学模型;在Matlab/Simulink平台上,运用实数编码的自适应遗传算法对控制器参数优化整定,并进行正弦输出力跟随控制仿真研究;构建了以TwinCAT实时控制软件为基础的振动输出力控制系统,对振幅为50N,频率分别为13.33、16.67和22.22Hz的正弦输出力信号进行跟随实验.实验结果证明了振动输出力跟随控制实验装置的可行性和控制算法的有效性.
- 邹焱飚张献伟
- 关键词：振动加速度反馈遗传算法
