杨军
- 作品数：142 被引量：425H指数：10
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 红外寻的制导空空导弹变结构比例导引律研究被引量：9
- 1998年
- 经典的比例导引律不能满足近距格斗导弹大离轴发射和攻击高机动目标的要求。前人提出了多种解决此问题的制导规律，除需要目标视线角速度信息外，还需相对速度、目标加速度和剩余时间等信息，这在被动红外制导导弹上实现是十分困难的。本文以变结构控制理论为基础，给出一种只需目标视线角速度信息的新型制导律，实现了在目标机动的条件下、有限时间内目标视线角速度的零化，大幅度地改善了制导性能。仿真结果证实了设计方法的正确性。
- 杨军
- 关键词：空空导弹变结构控制比例导引
- 运载火箭信息化集成设计的基本途径设想被引量：10
- 2007年
- 信息化集成设计技术是实现航天产品数字化的重要途径。为实现运载火箭的信息化集成设计,首先提出了信息化集成设计的内涵,即以单机智能化为基础,以接口标准化为途径,以系统平台化为目标,然后以运载火箭电气系统为例,给出了三层结构的通用信息化集成框架设想。研究表明,通过适应性的裁减与合并,此框架可满足不同规模运载火箭或其他航天运载器电气系统信息化集成设计的需要。
- 杨军蓝鲲
- 关键词：运载火箭信息化电气系统
- 基于多项式函数求解的落角约束制导律被引量：7
- 2018年
- 在攻击坦克、舰艇等特定目标时,需要对导弹的终端落角进行约束,进一步提高战斗部的毁伤效能。针对这一问题,设计了基于多项式函数推导的落角约束制导律。首先在纵向对称平面内建立弹目相对运动学的小扰动线性化模型,利用落角和脱靶量的始端和终端约束条件,推导得到了满足落角约束的制导律的解析表达式。对该制导律进行仿真,仿真结果表明该制导律可以使导弹按照期望落角命中目标。
- 马爽杨军袁博
- 关键词：落角约束制导律
- 直接侧向力/气动力复合控制系统稳定性分析被引量：5
- 2011年
- 研究战术导弹发动机控制优化问题,针对直接侧向力姿态控制的脉冲发动机非线性量化特性和死区特性影响系统的响应速度和稳定性。为解决上述问题,对直接侧向力/气动力双反馈复合控制方案,提出了描述函数法的鲁棒性控制方法。首先建立了直接侧向力/气动力复合控制系统数学模型,进而推导出脉冲发动机量化非线性描述函数;在完成复合控制系统设计的基础上,根据非线性系统分析特点把复合非线性控制系统简化成一个非线性环节和一个线性环节的典型闭环结构形式,对脉冲发动机非线性量化特性及死区特性进行仿真。结果表明,改善了发动机的性能,提高了驾驶仪的稳定性和响应速度,证明了方法的正确性。
- 凡国龙梁晓庚杨军
- 关键词：鲁棒性描述函数
- 机载空空反导弹作战系统效能仿真分析被引量：4
- 2006年
- 在建立机载空空反导弹作战系统仿真模型的基础上,讨论单平面内单机对抗模式下,空空反导弹武器系统分别和综合采用干扰弹、反导弹和载机机动三种手段对付来袭空空弹的对抗效果,仿真表明在适当的选择最佳实施时机和方式的条件下,该系统可使载机在对抗中获得最大生存概率。
- 张勇杨军
- 关键词：作战效能空袭
- 制导火箭弹制导控制系统精益设计方法
- 2020年
- 制导火箭弹在陆军未来战争中正发挥越来越重要的作用,制导控制系统设计是制导火箭弹研制的核心和难题。提出了一种适用于制导火箭弹制导控制系统的精益设计方法,将设计过程分为数据处理环节、自动驾驶仪设计环节、制导律设计环节和六自由度仿真分析环节4个部分,并将标准化和基于模型的思想体现在精益化设计软件中,从而给出了一条可以又快又好地完成系统设计的技术途径。
- 杨军马爽袁博
- 关键词：制导火箭弹制导控制系统
- 基于流场感知的小型飞行器姿态控制
- 2020年
- 小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气流信息。受这些自然现象的启发,设计了一个基于流场感知的小型飞行器姿态控制系统。通过流场感知的气流信息(压力和剪应力)可以计算出气动力和力矩。建立了一种小型飞行器的非线性三轴姿态动力学模型,将力矩信息引入姿态运动,然后利用非线性模型预测控制来设计姿态控制器。与传统的控制方法相比,这种新型控制方法不需要从气动实验获得的先验信息,所用的参数都是由在线测量得到的数据计算得出的,因此能及时感知外界环境变化并减少响应时间。仿真结果表明,该控制方法可以提高小型飞行器在复杂流场环境下姿态控制系统的性能。
- 朱苏朋符文星杨军孙文桃
- 关键词：小型飞行器非线性模型预测控制
- 基于IMM理论的大型舰船被动定位算法研究
- 2015年
- 针对相控阵导引头跟踪航母等大型舰船目标的要求,为了给雷达成像进行运动补偿、给目标识别提供更多的先验信息,必须对目标运动参数进行准确的估计,但是常规被动定位算法通常采用单一目标运动模型,难以适应大型军舰运动规律的多样化,导致模型不匹配,使得误差较大,难以对目标参数进行准确估计,为解决上述问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)理论的大型舰船被动定位方法,使用不同的模型来匹配舰船不同的运动状态。仿真结果表明,提出的方法与常规的被动定位算法相比,定位精度明显提高,且易于工程实现。
- 刘朝阳杨军朱学平袁博
- 关键词：大型舰船交互式多模型卡尔曼滤波
- 两种位置反馈方法在垂直发射导弹程控段的应用
- 2005年
- 针对某型垂直发射的反舰导弹初始程控段控制方案进行的深入的研究,详细讨论了采用直接欧拉角和伪姿态角两种不同反馈控制方法的优缺点,建立了完整六自由度仿真模型及控制方程,并进行了仿真计算,证明了采用伪姿态角控制方案是可行的。
- 朱苏朋杨军
- 关键词：欧拉角
- 基于自适应卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法被引量：5
- 2012年
- 在机动目标跟踪过程中,由于目标运动的不确定性,雷达系统接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高的跟踪精度。为此,以自适应卡尔曼滤波为基础,将直角坐标系和球坐标系相结合,提出了一种混合坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法。算法避免了两个坐标系变换引起的噪声统计规律变化问题,并针对目标发生大机动运动的情况,自适应的调整动态模型中机动目标运动参数。蒙特卡洛仿真结果表明,改进算法的收敛速度和对状态的估计精度均得到优化,并对机动目标具有较好的跟踪性能。
- 李玥杨军
- 关键词：机动目标跟踪自适应卡尔曼滤波雷达导引头
