栾贻青
- 作品数：8 被引量：62H指数：3
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 变电站智能巡检机器人（一）
- 1.名称：变电站智能巡检机器人（一）。;2.用途：通过获取变电站红外、可见光谱视频信息,对变电站进行自动巡检。;3.设计要点在于形状。;4.指定立体图为代表图。
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- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统
- 本实用新型公开了变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统，它包括工控机，工控机与RFID阅读器和运动控制器双向连接，运动控制器分别与电机编码器和定位磁传感器连接，机器人最终停靠决策由运动控制器完成，运动控制器实时性...
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- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人激光导航系统研究被引量：39
- 2012年
- 针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航原型系统,并在室外环境下对其进行了实验测试,实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度。另外,文中详细论述了巡检机器人激光导航系统实现过程中所涉及的激光定位及导航控制原理,并给出了导航系统的硬件组成结构和软件执行流程。
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- 关键词：变电站巡检机器人激光导航
- 变电站巡检机器人GPS导航研究被引量：25
- 2010年
- 针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。
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- 关键词：移动机器人GPS导航
- 变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究被引量：3
- 2011年
- 利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。
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- 关键词：巡检机器人虚拟样机有限元动画
- 变电站智能巡检机器人（二）
- 1.名称：变电站智能巡检机器人（二）。;2.用途：通过获取变电站红外、可见光谱视频信息,对变电站进行自动巡检。;3.设计要点在于形状。;4.指定立体图为代表图。
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- 移动机器人电池充电连接器
- 本实用新型涉及一种电池充电连接机构，特别是用于移动机器人的电池充电连接器。其特点是，所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接，导管上有齿条，与齿轮啮合；底板上固定有电机，电机与齿轮相连，带动齿轮转动，齿轮带动导...
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- 变电站智能巡检机器人的激光导航系统
- 本实用新型公开了变电站智能巡检机器人的激光导航系统，它包括激光导航传感器，激光导航传感器与运动控制器连接，运动控制器同时还与工控机连接。所述激光导航传感器还与反光标志相对应。所述反光标志为平面形或圆柱形，固定安装于导航系...
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